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1.
下部钻具组合的几何非线性动态特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
对下部钻具组合(BHA)进行了几何非线性动态特性分析.所建立的动力分析模型,充分考虑了钻柱与井壁的碰击、间断或连续的活动和滑动,把Newmark法与Newton-Raphson法有机地结合起来,用来求解钻柱几何非线性动态特性,在算法上是一种尝试.计算表明.井斜曲率、方位曲率及阻尼系数对典型钻具组合的动态特性均有一定的影响.应对增斜及降斜的钻具组合和井眼曲率超过5°/30m的稳斜和光钻铤钻具组合进行非线性动态分析例计算.  相似文献   
2.
基于Novozhilov薄壳理论 ,用有限元法建立了旋转波纹管非轴对称自由振动的广义特征值方程并进行了求解。选取两结点非协调曲边旋转壳单元作为波纹管的离散单元 ,并将所有相关变量沿其环向进行了Fourier展开。该方法不仅给出了子午线曲率连续变化的U型波纹管任意环向谐波所对应的特征值 ,而且对子午线曲率有突变的C型波纹管旋转壳也能很好地适应。算例结果表明 ,波纹管不存在一个最低固有频率对应的固定环向波数 ,但其轴对称振型和低阶非轴对称振型在动态分析中占绝对优势 ,高阶振型的作用并不明显。  相似文献   
3.
开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算   总被引:5,自引:0,他引:5  
在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 .  相似文献   
4.
 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q0值.结果表明:Q0值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q0值呈现出相当低的值,约在150~210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q0值有所抬升,约为240~270.在四川盆地的东部,Q0值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q0值在250~300的范围内变化.  相似文献   
5.
利用扩散偶来研究碳、氮原子和氧原子在钢中的扩散是一种很有用的方法[1]。本文作者利用真空扩散焊接工艺来制作扩散偶,并为此设计制作了一台小型真空扩散焊接设备。已使用这种方法制作的扩散偶研究了碳、氮原子在不同成分钢中的扩散规律,并测出了这些原子的扩散系数。  相似文献   
6.
在线增强型复值混合信号盲分离算法研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
基于二阶统计量,对在线分离复值混合信号法进行了研究.假设源信号是独立的且非常态,信号的伪协方差矩阵能增加约束条件,从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号,而且对信号是否平稳不作要求.结合非常态信号的独立性,构造出代价函数,利用梯度下降法推导出在线盲分离算法.通过盲分离算法的仿真试验,发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量,算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点.  相似文献   
7.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
8.
以CAS认知评估系统测试随班就读和培智学校的4名轻度智力障碍儿童,探讨其认知特点,结果发现:4名轻度智力障碍儿童均存在认知薄弱性,注意是他们认知过程中的最薄弱环节;但其认知过程并不均衡,有某项认知能力并不迟滞的情况;在普小随班就读的轻度智障儿童4项认知分数均高于培智学校中的轻度智障儿童.教育者可先行诊断,针对每个个体的薄弱环节制定补救计划.  相似文献   
9.
医院文化是医院持续发展的强大动力,是现代医院经营管理的重要组成部分,用先进的医院文化,打遣医院良好的形象,塑造质量第一的医院品牌,是保证医疗安全的重要手段。控制医疗质量有赖于加强医院文化建设,提升医院文化有助于提高医疗服务质量,充实医院文化是医院持续发展的永恒动力。  相似文献   
10.
在传统的振动测量中,激光监测装置只能测量电机的单个参数.为实现对轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动测量,建立了双通道独立测量系统.该系统可用于同时测量电机转轴的速度以及转轴产生的振动.该实验基于法布里-珀罗干涉、散斑干涉原理得到含有振动信号和速度信号的混合信号,将合成信号分解后,运用希尔伯特变换解调振动信号以及自...  相似文献   
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