加强高校教学秘书队伍建设的研究与实践

教学秘书是高校教学管理队伍中最基层的管理者和执行者，是师生联系的纽带，是教务管理部门与教学单位之间的桥梁，同时也是保障教学管理工作正常运行的核心力量，提高高校教学质量的重要途径是建立一支高素质的，具有创新意识的教学秘书队伍。目前高校的管理体制缺乏对教学秘书的正确定位和重视，致使教学秘书队伍极不稳定，这也在一定程度上阻碍了教学管理的发展。因此，明确教学秘书在教学管理中的作用，关注教学的状况，解决教学秘书队伍建设中的问题，了解教学秘书发展的困境，是保证教学秘书队伍稳定的前提条件，也是提高高校教学管理水平的重要保障。     

民族认同对民族院校大学生孤独感的影响:学校归属感的中介作用

采用问卷调查法,对675名民族院校大学生进行调查,探讨学校归属感对民族认同和孤独感的影响,并基于学校归属感进行中介效应检验,以此构建三个变量之间的关系模型,探究促进民族院校大学生心理健康发展的机制.结果表明:民族认同感、学校归属感和和孤独感之间两两显著相关;民族认同感和学校归属感及其各维度,显著负向影响大学生的孤独感;民族认同感通过学校归属感影响大学生的孤独感水平.研究结果证实,学校归属感在民族认同感影响孤独感中起到完全中介作用的心理机制,为民族院校大学生心理健康教育提供了参考建议.     

“可重组”革命——制造技术洗心革面

在这里,我们将向你讲述一个“可重组”车床的故事。这是数字化时代的一场制造业的革命。2002年,当美国密执安大学研制成功世界上第一台完整的可重组机床时,向世界证实了一台机床能够切削任何主要汽车制造商的所有车型的缸盖,显示了神奇的技术力量……     

我国东南低山丘陵区土地粮食生产潜力研究──以桂林市为例

我国东南低山丘陵区资源丰富,历来为重要的粮食生产基地．但其粮食生产近年发展缓慢．根据采用趋势潜力与资源潜力相结合的方法,所进行的桂林市土地粮食生产潜力及其发挥和实现影响因素的研究结果,该区粮食生产潜力较大,但目前发挥和实现程度低．为促进粮食生产潜力的发挥．并保证其持续发展．今后应大力改造中产田．提高土地质量和耕地灌溉保证率．加强粮食生产的物化投入,保证活劳动投入的需要,并同时注意协调化肥的投入结构．     

开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算

在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 .     

用叠加谱比法研究四川地区Lg尾波Q值的区域性变化

 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q₀值.结果表明:Q₀值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q₀值呈现出相当低的值,约在150～210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q₀值有所抬升,约为240～270.在四川盆地的东部,Q₀值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q₀值在250～300的范围内变化.     

在线增强型复值混合信号盲分离算法研究

基于二阶统计量，对在线分离复值混合信号法进行了研究．假设源信号是独立的且非常态，信号的伪协方差矩阵能增加约束条件，从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号，而且对信号是否平稳不作要求．结合非常态信号的独立性，构造出代价函数，利用梯度下降法推导出在线盲分离算法．通过盲分离算法的仿真试验，发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量，算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点．     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

提高甘肃省人民体质健康干预研究的构想

国民体质监测工作是掌握一个国家或地区人民体制状况的重要手段,作为全民健身运动的重要组成部分,已经成为一项政府工作在全国范围内开展.本课题旨在通过对我省不同职业、不同年龄的人群进行大面积的体质测试,全面了解我省居民的身体状况,掌握我省人民体质的现状以及变化规律和特点,同时针对测试中反映的问题,采取有效的针对性干预措施,指导人们科学参加健身运动锻炼,合理进行健身与营养补充,改善和提高我省人民的体质与健康水平,为我省21世纪的可持续发展提供有保障的身体质量好的人力资源.     

基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。