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移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。 相似文献
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在单电机矢量控制基础上,推导出一种适用于单逆变器驱动多台电机的通用控制方法。该算法考虑了电机的工作状态,基于平均转子磁链定向的矢量控制法,在新的同步坐标系上解耦,采用总的定子电流控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩分量,从而实现单逆变器控制多台电机的目的。 相似文献
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单相直接AC-AC变换器的实现与分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统AC－DC－AC交换存在的缺陷，采用高频调制直接AC－AC变换技术，实现了两种不同结构的单相AC－AC直接变换器，对其特点和仿真结果进行了分析，并探讨了应用前景。 相似文献
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计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了轨道交通牵引特性的要求和特点,为估算轨道交通线路数据和运行车辆参数,设计了具有良好交互特性的软件,并将仿真结果与实际轨道线路参数进行了对比,获得了接近实际的实验数据。 相似文献
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