PROFIBUS非周期通讯技术在NT6000系统中的实现及应用

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准.目前国产化主站有很多都实现了DPV0功能,但是没有实现DPV1非周期通讯功能.科远智慧经过多年的研究,在自研PROFIBUS协议栈的基础上进行开发,成功实现了PROFIBUS主站的二类非周期通讯功能(MSAC_C2).通过和上位机FDT/AMS软件的配合使用,现场总线主站可以将PROFIBUS DP/PA从站的周期/非周期数据采集到NT6000控制系统中,实现DCS和现场总线技术的完美结合.现场应用表明,非周期通讯模块技术先进,稳定可靠;可以很方便地管理现场PROFIBUS设备,满足客户需求.     

一种基于动态背景的运动目标提取方法

为了实现旋转摄像头下运动目标的监控,提出了一种动态背景下提取运动目标的方法.在全局运动估计过程中,首先提取当前帧的特征点并将其离散化,然后以特征点为中心在当前帧和前一帧之间进行块匹配,其后用3σ准则除去误差块,从而得到全局运动估计量,并且在VC平台上实现了该算法.