探讨现代机械工程中自动控制系统的运用问题

自动控制系统在现代化机械工程中发挥着重要作用,首先对二者的发展做了简单介绍,并分析了当前自动控制系统的研究内容,以及近些年取得的显著成果。然后以旋挖钻机为例,从桅杆垂直、回转定位、自停系统三方面对自控系统的实际应用进行了仔细分析。     

TD-HSPA~+下行链路基于双流发送的天线选择算法

针对TD-HSPA+下行8天线发送双流系统,提出了一种序贯天线选择算法.首先,根据系统的数学模型推导出特征波束赋形后双流各自的信噪比公式.然后根据此表达式设计出5种天线选择准则,并且通过引入序贯选择代替遍历算法以降低选择算法的计算复杂度.仿真结果表明:最大化发送端等效信道相关阵第二特征值的优化准则是5种准则中性能最优的;采用序贯选择算法性能仅比遍历算法损失0.1 dB,但前者所需的计算量仅为后者的四分之一.     

基于高速视觉的振动频率测量方法研究

传统的视觉方法无法满足高频振动信号提取的基本要求,提出一种基于高速视觉的振动频率测量方法。首先,利用高速相机捕捉振动物体的震动特征;其次,为了解决光影较暗处特征点弱化问题,设计一种新颖的分段定向寻优特征增强算法增强特征点;然后,为了准确提取振动物体的特征点,将分段定向寻优特征增强算法结合MOSSE滤波算法提取特征;最后,绘制感兴趣区域提取特征点的位移量并对其进行频谱分析。所采用的实验模型为钢锯条悬臂梁模型。研究表明该测量方法在保证视觉测量实时性的前提下,实验结果与理论计算结果最大误差仅为1.18%,优于传统视觉算法,证明该测量方法具有较高的先进性。