基于自由摆的定位系统的设计与研究

介绍了一种基于自由摆的实时定点指向系统的设计及实现,主要由机械装置、角度传感器模块、CPU主控器和电机驱动模块四大部分组成。本系统将角度传感器获得的角度变化信息送到CPU主控器中,通过主控芯片控制步进电机,实现定位功能。与此同时,将输出的信号再次采集,采用PID算法,实现对锁定装置的进一步调整,使得本系统达到了一定实时定位的准确性。