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在智能化药房中,为完成对药品存/取操作,需要为机器人配备视觉系统来实现对目标药品的定位与名称识别.对基于深度学习的文本检测与文字识别方法进行理论分析与实验,采用CRAFT算法检测药品文本区域,根据药名文本的特征检出并截取药名区域;基于LSTM的Tesseract-OCR对药名进行文字识别.对202个实物药盒进行的识别实...  相似文献   
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利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MATLAB模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法比基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM算法有更好的准确性,且两种算法数据处理时间相差不大,即基于无迹卡尔曼滤波算法在保证运行速度的同时有着更高的精度。  相似文献   
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