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1.
丁力 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2009,15(1):1-3
通过拟理想对环的正则性进行刻画,证明了:(1)环R是强正则环当且仅当R是Abelian的左GP—y’-环,且R的每个极大本质左理想是拟理想;(2)若环R的每个极大本质左理想是拟理想,则R是正则环当且仅当R是左AGP-内射的左GP—V’-环。 相似文献
2.
针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法.首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系.其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环.位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性.最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性.研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值. 相似文献
3.
本文论述了线绕式电容传感器工作原理及其结构,推导了相应公式;并将其应用于流体介质深度测量,得出了满意的结果。 相似文献
4.
乡村旅游不仅是全面推进乡村振兴的现实措施之一,也是作为旅游产业链的延伸,对农业经济与旅游经济发展有效融合提供了方向。乡村旅游在乡村振兴战略背景下,也有了新的发展机遇及挑战。文章以平凉市崆峒区为例,在研究崆峒区乡村旅游业发展现状和优势的基础上,通过实地调研发现崆峒区乡村旅游业发展存在的问题,并根据问题提出了针对性的建议及对策。 相似文献
5.
采用高能球磨和真空热处理方法制备Sm2Fe17N3/Fe3N/BN复合材料, 并研究球磨过程中晶粒尺寸变化对固态相变和磁性能的影响. 结果表明: Sm2Fe17N3和Fe3N相产生的条件是Fe的晶粒尺寸达到纳米量级(D<80 nm)并形成Fe(Sm)固溶体; 随着退火时间的增加, 300 ℃真空退火的球磨样品中Sm2Fe17N3的结晶物增多, 矫顽力提高, 表明样品的磁性能与Sm2Fe17N3的结晶程度有关. 相似文献
6.
采用X-射线光电子能谱表面分析技术并通过变温手段研究了聚乙烯基咔唑(PVK)与C60的作用形态,结果表明,PVK与C60可以形成电荷转移络合物,并且它的形成和解离随着温度的变化是可逆的。PVK与C60的电荷转移络合物的形成可能是改善PVK光电性能的关键所在。 相似文献
7.
~~俄罗斯研制超大型水陆两用飞机——1架“别-2500”的运力相当于10架美制“环球霸王”@丁力 相似文献
8.
在没有拍这张照片之前,我对邮政工作场景的印象是这样的:一众邮递人员对着一个个木格子分发报刊,然后邮递人员骑着自行车挨家挨户把报纸送入信箱.
一天,我和一个邮政的朋友相聚聊天,谈及杭州邮政引进了一套国内最先进的机器人流水线.这引起了我的好奇心,约好去拍摄. 相似文献
9.
误差大是用数控铣床加工模具零件时比较难以解决的问题,该文通过对这一问题的工艺分析,对使用数控铣床加工模具零件过程中需要注意的事项和相应的处理方法进行详细的描述,旨在提高加工效率的同时又能保证模具零件的表面粗糙度和加工精度。 相似文献
10.
富贵籽愈伤组织诱导不定芽的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了科学合理地开发利用具有观赏与药用价值的富贵籽,采用组织培养技术,考察不同植物激素组合的培养基对种子胚和茎段愈伤组织诱导以及愈伤组织诱导不定芽的影响。结果显示:(1)MS+2,4-D 1.0+BA 0.05的培养基配方较适合用于富贵籽种子胚诱导形成愈伤组织;(2)MS+NAA 1.5 0+BA 2.00的组合配方能较好的诱导富贵籽茎段产生愈伤组织;(3)MS+6-BA 0.6+NAA 0.05的培养基较适合于诱导富贵籽的原代愈伤组织分化产生不定芽。 相似文献