提高蝸轮付运动精度的机械控制系统——高精度滚齿机研制报告

滾齿机是制造齿轮的专用机床,提高滾齿机精度的意义在于:滾齿机的生产率是切齿机床中最高的。而且,可望应用高速滚齿得到成倍地提高。为了降低齿轮制造成本和减少对国外高精度机床进口,研制高精度、低成本的滾齿机具有重要的经济价值。 经过几年的理论研究和实践之后,本文提出了一种即不提高另件制造精度,又不太多的增加另件数目,而能够把普通级的滾齿机精度提高到高于目前国内精密级滾齿水平的方法。这种方法是将控制论引入机床设计中,对占整机精度65％的工作台系统进行了深入的理论分析,给出了新的设计方法。按照新的设计方法,研制成功了工作台蜗轮付的反馈控制系统。经过切齿试验和测试鉴定证明,这种系统是成功的。这种方法不但能应用于机床系统中,也可用于其他机械系统的设计中。     

机械传动系统的数学模型

前言 机械传动系统(以下简称系统)动态特性的分析与优化设计的研究,在国内外引起了广泛的兴趣。将控制论学科的成就应用于系统,已成为研究工作的归宿。但一个实际的系统是相当复杂的,直接引用控制论的结论不仅困难,甚至是不可能的。如何把实际的系统转化为便于用控制论来分析和讨论的系统,即称之为物理模型和数学模型的研究工作。