全文获取类型
收费全文 | 341篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
系统科学 | 13篇 |
丛书文集 | 12篇 |
教育与普及 | 5篇 |
理论与方法论 | 6篇 |
现状及发展 | 2篇 |
综合类 | 317篇 |
出版年
2023年 | 11篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有355条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
基于S3C2410 ARM硬件平台和嵌入式Linux2.4系统设计了一个嵌入式Linux视频点播系统,同时提出一种基于切片式的数据块队列的视频缓存算法,应用于系统的客户端进行缓存管理。试验表明,此系统能够合理地利用有限的嵌入式硬件资源,减少服务器负载,提高网络资源利用率,满足远程教育中用户的点播需求。 相似文献
3.
信息技术在南京市建设工程招投标管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了南京市建设工程招投管理信息系统。该系统使用数据库,采用客户/服务器结构模式,稳定性好,具有可移植和可扩充性,并具有远程访问功能。 相似文献
4.
有时人们会因为身处异地而使得开会很不方便,在网络流行的今天,如何使用网软件,使不同地方的人在网上同时开网络会议,以解决旅途的不便,这就是本篇文章所要阐述的问题。 相似文献
5.
针对传统波浪水槽难以满足植物长期暴露于波浪环境的生理生化响应研究的实验瓶颈,本研究利用曲柄连杆机构研制了一套模拟植物长期暴露于浅水波环境的室内实验装置,用于探究盐沼植物长期暴露于波浪参数可控的浅水波中的生理生化响应过程. 盐沼植物种植于3个流线型盒子中,植物部分淹没于实验水箱中,该装置可以带动植物在水平方向做速度为正弦函数的往复运动,模拟浅水波中水质点的相对运动. 该实验装置精确度高、稳定性好,为用于生态护岸的盐沼植物长期暴露于浅水波环境中的生理生化响应研究提供了有效的实验工具. 相似文献
6.
7.
8.
依照高级电子相关校正理论CCSD(T)/aug-cc-p VTZ的水平,对[Cl-M-PH3]2(M=Cu,Ag,Au)复合物的亲金属相互作用进行了研究,发现相互作用能整体差别不大,亲银作用较强,亲金次之,亲铜较弱。用对称性匹配微扰理论(SAPT)对这些复合物的结合能进行能量分解分析,结果表明由Cu到Au,静电能、诱导能和色散能逐渐增大,诱导占主要吸引作用的58%以上,起主导作用,静电和色散能相差不大,其中[Cl-Ag-PH3]2的诱导能比[Cl-Au-PH3]2大。 相似文献
9.
利用高分辨透射电子显微镜技术得到天然低温久辉铜矿的畴结构及缺位结构图像,东乡久辉铜矿[100]高分辨晶格像显示:(1)天然低温的久辉铜矿中存在久辉铜矿与蓝辉铜矿纳米级交生的畴结构,虽然两者之间存在六方辉铜矿状结构过渡带,但它们仍然遵循(100)久辉(111)蓝辉的结晶学取向关系;(2)天然低温久辉铜矿中存在1.56%-3.12%的Cu原子缺位,在久辉铜矿的单位晶胞中平均每b0/2的宽度就会存在1-2个Cu原子的缺位,这一缺位率与其成分Cu1.93-1.97S相吻合。 相似文献
10.
以内蒙古某钼铜矿为研究对象,采用几何建模法构建了成矿相关地质体的三维形态模型,通过变异函数分析研究了矿化元素的空间变异性,在此基础上应用Kriging插值和空间分析方法构建和解析了成矿元素的三维品位分布模型.模拟结果表明钼和铜品位数据具有相似的空间变异模式,但铜矿化的均匀程度和空间相关性都高于钼矿化.钼铜矿化具有丛聚性... 相似文献