模糊聚类、识别、优选统一理论与循环迭代模型

模糊聚类、识别与优选是系统优化模糊集分析理论的数学基础．通过以全体样本对全体类别加权广义欧氏权距离平方和最小为目标函数,建立了模糊聚类、识别与优选决策统一的理论与循环迭代模型．其中模糊聚类是核心,模糊识别与优选决策模型均由模糊聚类导出．该模型发展了模糊数学关于模糊聚类、模糊模式识别、模糊决策理论．循环迭代模型及其多种组合模型,不仅可用于水资源系统,对其他学科领域模糊集分析同样适用．     

基于标准图像文件格式的数字图像处理方法

研究了基于标准图像文件格式的数字图像处理方法,建立了用于正确读取由外部系统传输的数字图像,及有效压缩的程序库,从而节省了数字化仪等硬件设备,为后续图像的处理、分析、识别以及网络传输提供了极大的方便。     

表面镀金微球电动旋转操控

表面为良导体微球的电动旋转研究是一项对无标记生物传感器开发等领域具有重要意义的新技术,未见相关报道.采用化学镀金方法,分别在直径为15和25μm的聚苯乙烯微球表面包裹一层厚度约50 nm的金膜,并将此表面镀金微球作为研究对象,进行电动旋转实验研究.实验结果表明,低频段（100 Hz~100 kHz）表面镀金聚苯乙烯微球作与电场反向的电动旋转运动,且相同条件下,对应最大旋转速度高于表面未修饰聚苯乙烯微球.以行波交流电渗及诱导电渗理论为基础,对表面镀金聚苯乙烯微球的电动旋转现象进行定性分析,并通过纳米荧光粒子实验表征镀金微球周围的流体流动现象,验证了定性分析的合理性.推导了行波交流电渗导致的表面镀金聚苯乙烯微球的电动旋转速度公式,并与实验结果进行对比分析,二者具有较好的一致性.     

TSR-1型微型足球机器人视觉系统的研究

为了提高足球机器人图像处理的速度与精度，在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后，提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理，并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进。此外，在综合分析常用的目标搜索方法基础上，提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法，通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明，基于改进的HSI彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高。     

模糊集决策单元系统理论及其在黄河置换水量分配中应用

在水量分配指标体系已定的基础上,针对层次分析法（AHP）存在的问题,提出依据工程模糊集决策单元系统理论对黄河置换水量的分配决策．将复杂的水量分配决策系统优化问题,变换为对于一系列单元系统模糊优选问题的求解,分两步对定性指标进行二元对比量化．从最低层基本单元系统求解开始,由低层向高层递升,直至最高层．结果表明,该理论充分考虑了定量指标和定性指标对黄河置换水量分配决策的影响,充分利用了人的经验知识,研究成果可供南水北调中东线工程黄河置换水量分配决策支持参考之用．