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1.
2.
3.
郭健 《徐州师范大学学报(自然科学版)》2006,(3)
设φ是单位圆盘D到自身的解析映射,X是D上解析函数构成的Banach空间,对f∈X,定义复合算子Cφ:Cφf=fφ.研究了Bα到B0和D空间上的复合算子的有界性和紧性. 相似文献
4.
该文针对一类带有弹性杆的新型多段线缆驱动连续型空间机械臂的建模与控制问题开展研究,基于刚体等效建模思想建立了机械臂的几何模型。对每节机械臂进行单元划分,将各单元上的弹性杆等效为轻质连杆。在此基础上,应用欧拉-拉格朗日建模方法,建立了多段线缆驱动连续型空间机械臂动力学模型。针对系统中存在的参数不确定性与外部时变干扰,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种基于非奇异终端滑模有限时间控制(NTSMFC)的连续型机械臂控制方法。仿真结果表明:与比例-微分(PD)控制器相比,NTSMFC能在有限时间内快速跟踪期望姿态角,PD控制器的姿态跟踪快速性较低;NTSMFC姿态角稳态误差为±0.002 rad, PD控制器姿态角稳态误差为±0.01 rad。 相似文献
5.
文章阐述了非开挖修复管道技术及其优点,并用DSC法研究了环氧树脂体系的固化时间及温度等条件,证明了此法具有用量少、速度快等优点. 相似文献
6.
7.
8.
郭健 《徐州师范大学学报(自然科学版)》2006,24(3):11-15
设φ是单位圆盘D到自身的解析映射,X是D上解析函数构成的Banach空间,对f∈X,定义复合算子CφCφf=f°φ.研究了Bα到B0和D空间上的复合算子的有界性和紧性. 相似文献
9.
郭健 《天津师范大学学报(自然科学版)》1991,(2)
本文介绍了微机描绘曲面图形的原理,给出了描绘二次曲面图形的程序实例,阐述了微机辅助解析几何教学的作用和意义。 相似文献
10.
Fuzzy推理的Mamdani算法 总被引:7,自引:0,他引:7
研究Fuzzy推理的Mamdani算法,包括简单Fuzzy推理的Mamdani算法,多维Fuzzy推理的Mamdard算法,多重Fuzzy推理的Mamdani算法,多维多重Fuzzy推理的Mamdani算法等。 相似文献