基于MATLAB的空调房间温控系统的仿真研究

针对空调房间温度的非线性变化纯滞后惯性大等突出问题，建立了一个空调室温控制模型。根据这一模型提出了一种模糊Smith—PID最优控制策略，使用MATLAB对空调房间温度的模型失配时鲁棒特性、抗干扰特性、动态特性等进行仿真研究。结果表明：模糊Smith—PID控制效果均优于常规PID和传统Smith-PID控制，响应快、抗干扰性强、鲁棒性好，并能使房间温度控制在给定温度±0．1℃附近，超调几乎为零，是一种实用而简便的控制方法。     

基于Smith预估模糊PID复合控制器的研究

针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性,本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略。根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例,利用Smith预估器进行时间补偿控制,同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究,结果表明：该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点,尤其在模型失配时具有良好的稳定性,而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。