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坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式,满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求.鉴于系统结构形式的特殊性,论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法,对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算,阐述了自寻优改进模拟退火算法,并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析,在实践中得到成功验证.该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合,使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点,而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点.通过个体定向漂移技术提高了搜索效率,改善了邻域函数结构. 相似文献
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SVPWM调制方法运用于级联型逆变系统时,由于电压矢量数目过多而导致电压矢量选择困难和复杂计算.为解决这个问题,从三电平逆变器的SVPWM调制入手,将SVPWM调制方法和移相技术结合起来分析,并采用数字信号处理器DSP和现场可编程逻辑器件FPGA,实现了对级联多电平逆变系统基于移相式SVPWM的矢量控制,仿真和实验验证都证明了该方法的正确性、可行性和易扩展性. 相似文献
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为了消除微石英音叉陀螺中存在的机械耦合误差,采用了质量修调的方法. 运用微电镀工艺在音叉叉指上制作金质量块,通过正交实验,讨论了温度、电流和搅拌速度对电镀质量块粗糙度和厚度的影响,并分析了电镀层厚度与时间的关系,确定了工艺参数,其中温度控制在70 ℃、电流设定为5 mA、搅拌速度设定为900 r/min、所需电镀时间为130 min. 后经过初步激光修调,使得机械耦合误差由1.840 V减小到0.132 V,提高了陀螺性能. 相似文献
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明确Aquaporin基因各亚型(aqps)mRNA在成人大肠黏膜的表达,探讨aqps 在正常大肠生理中的作用.以RT-PCR方法分别检测左半结肠、右半结肠黏膜各10例标本中1~9共9个亚型mRNA的表达情况.结果示aqp6在左、右半结肠均未见有表达,1、2、3、4、5、7、8、9mRNA在左右半结肠黏膜均有表达,aqp9在左半结肠表达更丰富.结论:成人大肠黏膜中多种水通道蛋白的表达提示aqps尤其aqp9与大肠的水分吸收、黏液分泌等有密切关系. 相似文献
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工业实验室技术创新活动过程的案例研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文围绕技术创新成果的影响、产生这些成果的组织与管理机构、以及这些成果产生的具体过程,对工业实验室进行了横向综合研究与分析。最后试就建立和完善企业技术创新体系问题,提出了一些看法和建议。 相似文献
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由上海社会科学院哲学研究所科技哲学研究室举办的“21世纪科学与技术哲学研讨会”于2006年7月7日至10日在上海社会科学院举行。来自中国科学院研究生院、武汉大学、复旦大学、中国自然辩证法研究会、华东师范大学、上海师范大学、社会科学报、南开大学和东南大学等单位的学者就“科学与技术”的差别,科学是在人文系统下的一种独立门类等基本出发点上达成了共识。会议按科学哲学的基本理论问题、科学与文化、科技与社会三块组织了发言并进行了热烈讨论。现将与会和提交论文的有关专家、学者的基本观点作一介绍。 相似文献
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2009年10月1日,中国将举行庆祝新中国成立60周年首都阅兵仪式。这次阅兵,是党中央、中央军委作出的重大战略决策,是新中国成立印周年盛大庆典活动的重要组成部分,是全党全军全国各族人民政治生活中的一件大事。若现在我们没有带日历表,怎样推算六十华诞阅兵是星期几? 相似文献
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基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性. 相似文献