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一类非线性系统的非光滑有限时间镇定 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器。 相似文献
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