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针对遗传算法的误导性及参数控制等问题,提出一种基于模糊优化设计思想的模糊遗传算法。将该方法结合分层的染色体结构构成混合智能优化设计方法,并将它应用MIMO的典型H^∞控制系统的设计。仿真试验结果表明,该混合智能优化设计方法有效。 相似文献
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一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
论述一种GA和H^∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用H^∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。 相似文献
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王兴成 《大连海事大学学报(自然科学版)》1996,22(4):71-75
针对一类分布参数系统,提出一种H^∞鲁棒自适应控制算法,该算法是将H^∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法,它能有铲地克服模型摄动干扰,从而使系统具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。 相似文献
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王兴成 《大连海事大学学报(自然科学版)》1997,23(3):87-91
介绍时滞系统H∞控制的状态空间方法,首先给出时滞系统H∞控制问题,然后基于Riccati方程的解,分别导出了基于状态反馈和输出反馈H∞控制器及其存在的条件,详细地阐述了时滞系统H∞控制器设计的基本思路。 相似文献
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本世纪六十年代以来,国外关于系统的研究发展迅速,形成了一个“系统运动”,出现了“系统研究的高潮”。系统研究广泛渗入自然科学、技术科学、工程技术和社会科学的许多学科领域,各种专家和学者都投入对系统的研究。美国涌现大批专职的系统分析人员。日本的产业结构中形成了一个新的行业——“系统工程业”。英美的许多大学开设了“系统工程系”。苏联成立了全苏系统研究所,直属苏联国家科委和苏联科学院。据统计,近二十年来,苏联出版的有关系统研究的方法论问题的专著,数达一千多种①。关于系统研究的学科名称很多.如:“系统论”、“系统学”、“系统科学”、“普通系统论”、“系统 相似文献
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苏联学者Г.М.多勃罗夫所著《普通科学学导论》(1970)是一本学术专著。作者运用控制论,信息论和系统论的先进科学思想和方法,深入分析和系统论述了科学学的一系列重大的理论问题和实际问题,这是一本理论与实际结合得较好的著作。该书第一版于1966年问世后,旋即被译成英文、德文、波兰文、捷克文、保加利亚文和塞尔维亚文在许多国家出版,在国际科学学界颇有影响。1970年该书 相似文献
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针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性. 相似文献