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液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高. 相似文献
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应用GIS空间数据分析方法,分析了六盘山贫困地区乡镇用电量空间分异特征,揭示了地区海拔高度、经济发展水平、城镇化水平、社会基础设施、产业结构和人口结构对电力消费量的影响,并以此提出了在贫困地区应通过实施电价补贴、推进人口城镇化、控制人口过快增长等政策措施来完善地区电力供给条件. 相似文献
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在过去的十多年中,高温超导(HTS)在电力应用的诸多方面,如电力传输电缆、故障限流器、变压器、船舶推进马达、发电机和电感贮能,取得了很大的进展.低温冷却系统是超导电力设备的重要组成部分,对HTS电力应用的成败及产业化发展起重大影响.低温冷却系统的稳定性、成本很大程度上是由制冷机的性能、价格决定的.介绍各种HTS电力应用低温冷却系统的热负荷水平、冷却方式、致冷介质.从制冷量、维护周期、价格、可靠性方面选择了几种适用于HTS电力设备的商用制冷机产品,介绍其工作原理、性能参数、适用场合.未来HTS电力应用对制冷机的要求主要集中在可靠性、效率、价格3方面:可靠性要提高到99.8%,制冷机相对卡诺效率提高30%以上,制冷机在80K温度下制冷成本降低到25美元倒以下.此外,对恒温器、低温管道、流体循环泵也作了简要介绍. 相似文献
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提出了基于QFD(质量功能展开)的优化设计方法,以EHA(电动静液作动器)能耗最小和作动筒质量最轻为目标,满足强度约束条件,定义EHA系统的参数关系矩阵(PRM),建立其优化设计模型.以某型EHA设计参数为例,应用遗传算法进行了优化.优化后的EHA质量减轻23.57%,能耗降低36.46%.优化结果表明,该设计方法值得在EHA设计中推广应用. 相似文献
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严重和复杂的口腔口面部外伤极大地影响着患者的生存和生活质量。如何及时准确地判断伤情,积极采取相应的治疗措施,是降低伤者致死致残风险的关键所在。我们自2001年9月起至2004年12月,对7例口腔颌面部多发性软组织挫裂伤伴下颌骨骨折的患者采取同期急诊手术治疗,取得了满意的效果,现将治疗体会报告如下。 相似文献
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