一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究

以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象, 研究少自由度并联构型装备运动学标定方法. 首先建立末端可控与非可控位姿误差与结构误差的映射关系, 并据此构造出具有分层递阶格式的参数辨识模型. 针对少自由度并联机构的特点, 提出一种通过修正系统输入实施误差软件补偿的方法, 并通过实验验证其有效性.     

高效的无证书签密方案

签密能够以较低的通信成本同时完成认证和加密两种功能.提出了一个新的无证书签密方案,并在强安全模型下证明了其安全性.在该方案中,任何人能利用接收者的身份、公钥、他自己的部分私钥和秘密值对消息进行签密,接收者利用自己的部分私钥和秘密值进行解密,并能判别密文发送者是否是真实的签密者.该方案在签密阶段不需要双线性对的计算,解密阶段只需要2次双线性对计算,与以往方案比较,该方案的运算量更低.     

教育产业化的公共经济学思考

教育产业化即把教育产出商品化,它是市场经济对教育领域的一种影响的表现。那么是不是真的在中国也要搞教育产业化呢？本文试图从公共经济学的角度来加以分析,并提出自己的见解。     

一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺设计

以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象, 利用空间矢量链分析方法, 构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系, 明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源, 并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺. 研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制, 并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.