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多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率. 相似文献
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利用扫描电子显微镜拍摄红血球立体像片对,并对其测绘了等值线图和测定了体积。红血球体积的测定,可以采用本文中的任何一种方法。文中还叙述了测定血球体积的三种方法,即利用红血球等值线图计算体积的方法;数字高程模型(DEM)方法;分带截面法。通过试验证明红血球的体积大小不等,形状也不完全一样,有球形、环状、卵形和椭圆等,红血球总形状是两面微凹,中间薄,最低点约0.23μm,边缘部厚,最高点约为1.51μm,其直径平均值为7.4μm(6.9~7.8μm),体积平均约为18.91μm~3(试验数据的平均值)。 相似文献
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基于非均匀B-样条的G2路径平滑方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用非均匀B-样条对由直线段构成的路径进行平滑,给出了样条结点参数和样条控制点的选取方法及其证明。平滑后的整条航路曲率为一连续函数,同时满足了无人机最小转弯半径要求。相比于Bezier方法,转弯准备距离缩短为原来的93.75%。仿真结果显示,本文所得航路更适合运用于障碍物密集的严苛环境中。 相似文献
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档案是企业的宝贵财富,对企业的生产建设、科学研究、工作参考等具有信息价值,尤其是具有一般文献资料所不能比拟的原始凭证和参考价值,它是企业社会记忆的传承,更是企业历史面貌的再现。当前,档案室作为集文字信息与声像、实物、电子信息于一体,形式多样,门类齐全的综合性档案信息管理中心,保管着各个时期各单位形成的各类档案信息。但由于种种原因,档案室存在某些因素,严重影响着档案的案卷质量,档案环境建设已迫在眉睫,主要表现在: 相似文献
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连续下降运行(continuous descent operation,CDO)是减少大型飞机燃油消耗、降低噪声污染和二氧化碳排放的进近方式.但由于连续下降进近增加了飞机进场航迹的不确定性,降低了跑道容量,限制了CDO的实施.为了在高密度空域环境下实施CDO,需要借助于四维航迹运行技术,利用4D航迹预测和飞行引导系统实现可定时到达的精准飞行引导,降低CDO航迹的不确定性.本文给出了一种基于4D航迹的大型飞机飞行引导系统架构,介绍了4D航迹的描述方法和多约束情况下4D航迹规划过程;为提高估计到达时间的预测精度,提出了一种基于伪航路点的地速计算方法;最后给出了基于要求到达时间(required time of arrival,RTA)和纵向位置误差的速度调整策略.本文以某型运输机为例,进行了基于4D航迹的连续下降进近仿真,仿真结果验证本文所提引导架构和算法能够为大型客机提供面向定时到达的精确4D飞行引导能力. 相似文献