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采用伪梯形隶属函数的一类模糊控制器的结构分析 总被引:3,自引:0,他引:3
推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单出模糊控制器的解析表达式。在此基础上对模糊控制器进行了结构分析,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的PI或PD控制器的合,并且这类模糊控制器的输出是输入的连续不减函数。 相似文献
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分析了构件技术的主要思想和方法,论述了PowerBuilder可复用构件PFC的特点,给出了基于PFC的电信计费系统的构件设计,同时提出了构件技术未来的研究重点. 相似文献
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T型、N型圆管相贯节点滞回性能实验 总被引:3,自引:0,他引:3
对T型、N型圆管平面相贯节点进行循环加载的拟静力实验,以研究两种节点的抗震性能,对象为单个足尺寸的相贯节点。在支管循环加载的过程中对主管施加固定轴向荷载。在主管壁产生局部屈曲后,背向加载支管一侧的主管壁上产生了斜向条纹。节点最终的破坏是主管只管交界处的焊缝根部的裂纹发展直至断裂。实验得到节点滞回特性曲线。能量分析表明,T型节点在受压半周的耗能能力与受拉半周相近,N型节点受压半周的耗能能力强于受拉半周。2个实验节点在循环荷载作用下均具有良好的塑性变形能力。 相似文献
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用T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于常见的将 CMAC神经网络前馈控制器和常规反馈控制器相结合的机械手轨迹跟踪控制方案 ,它的控制性能同时受神经网络前馈控制器学习能力和反馈控制器控制精度的制约。该文提出的采用 T- S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制方案充分利用了 T- S模糊模型的特点和优点 ,以一种基于简化的 T- S型的模糊神经网络作为前馈控制器 ,同时反馈控制器也采用 T- S型模糊神经网络实现。针对三自由度机械手轨迹跟踪问题的仿真实验表明 ,采用 T- S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制方案是可行的和有效的 相似文献
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空心板桥梁在运营多年后铺装层和主梁间铰缝处多会出现典型的纵向裂缝,严重影响空心板的横向联结性能.文章分析了其产生病害的原因及对策,对比了3个有限元模型计算结果和实桥静载试验结果,研究了不同加固方法对桥梁横向联结性能的影响及其规律. 相似文献
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介绍了在自动组卷中受到广泛运用的遗传算法,这种方法尤其适用于网络交互式环境下用户对组卷速度较高的要求。 相似文献
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