一类高精度非线性系统参数和阶次辨识的浮点遗传算法

本文给出一种基于浮点操作的具有遗传算法机制的迭代启发式随机搜索算法。该算法同随机逼近算法相结合对非线性系统的参数和阶次的辨识结果表明，具有精度高和收敛性好等特点。     

基于灰色关联分析的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法

为改善卡尔曼滤波用于时间序列预测时的自适应性能，提出基于灰色关联分析的路段行程时间实时预测算法．首先，利用灰色理论对行程时间序列的各影响因素进行灰色关联分析，根据灰色关联度的大小来选取路段行程时间的主要影响因素，由此建立相应的动态方程．在此动态方程基础上，通过卡尔曼滤波递推进行路段行程时间预测．文中利用深圳某交通干道上的实测行程时间进行仿真实验，结果表明该算法的综合预测性能优于常规卡尔曼滤波方法，可应用于正常交通流状况下的路段行程时间预测．     

关联交叉口短时交通流可预测性分析及组合预测算法

文中首先根据交叉口交通流参数时间序列的相关性对关联交叉口进行定义,给出关联交叉口短时交通流可预测分析的几个定量指标,以及交通流时间序列最大Lya-punov指数的计算方法;然后提出在短时交通流时间序列的可预测分析基础上,选取一组预测模型并建立基于RBF网络的非线性组合预测模型,提出了关联交叉口短时交通流的组合预测算法;最后对实测短时交通流进行仿真试验,结果表明组合预测方法相对于单项预测方法具有更好的预测性能.     

一种曲线形态的描述与识别方法及其应用

为准确描述与识别时间序列曲线形态,根据曲线段类型定义了5个语素和1个通配符,进而定义语素向量及通配符向量,使得对曲线的描述具有层次性.据此将任意时间序列曲线转变为对应的二维表,二维表第二列组成的字符串能够进行初级的模板匹配,二维表各行所代表的向量增强了语素关系运算的能力,可实现较深入的模式识别.在经典回溯法的启发下设计了一种属性约束下的带通配符字符串匹配算法,并以基于感应线圈信号曲线的车型分类为例,验证了所提出的方法的有效性和合理性.     

车辆换道控制策略及其灵敏度分析

本文研究了多车道交通系统中车辆换道行驶的微观模型;结合我国的高速公路分为快速车道与慢速车道的特点,建立了引导车辆行驶的控制策略,该策略由一系列规则构成;通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性;并对规则中的参数进行了灵敏度分析.     

一类非线性系统的自适应控制律设计

对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制能保证系统在平衡点的稳定性     

封闭式收费道路入口发卡MIS的设计与实现

根据封闭式收费道路的特点，着重分析入口发卡系统的组成、工作流程和管理需求。运用面向对象的系统分析方法提出入口发卡MIS的硬件分布模式、功能需求和开发及运行平台选择方案。     

完善大学科技园的孵化功能

大学科技园的创业服务人员、管理人员从事的是创新实践，因此应加强自身修养，不断提高自身素质。     

基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

采用滑动模控制原理,设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器,对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制,并采用ＰＩＤ方法,使得系统镇定,仿真结果表明,本文设计的控制器对输入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性,并且良好的动态特性,克服了滑动模控制器所固有的抖动问题。     

面向高速公路的车辆换道安全预警模型

近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.