研究性学习在“数据库技术及应用”课程实验教学中的探讨与应用

针对目前＂数据库技术及应用＂课程实验存在的不足,有必要探寻一条以研究性学习和创新人才培养为主线的改革新路。结合研究性学习的相关理论,提出了一种将研发小组的模式引入＂数据库技术及应用＂的实验环节中的教学改革方法,很好地体现出实验的综合性和设计性,是研究性学习理论在实践教学中的具体应用。     

工科院校实验教学的改革与实践

高校实验教学改革是当前教育教学改革的重要方面，对培养学生的综合素质具有独特作用。本文从实验教学体系改革、实验教学内容改革、实验教学管理改革等方面对实验教学改革做了进一步的研究与探索。     

基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计

针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶状态与路面附着系数估计器,使二者在估计过程中相互联系、形成闭环反馈,实现对车辆状态与路面附着的实时准确估计.选择典型工况,应用驾驶模拟器在环实验对双容积卡尔曼滤波估计算法进行了验证,并与双扩展卡尔曼滤波的估计算法进行对比分析.结果表明:基于双容积卡尔曼滤波的估计算法相对于基于双扩展卡尔曼滤波的估计算法更能够较准确地实现对车辆状态和路面附着系数的估计.     

加强实验教学工作提高实验教学质量的探索与实践

从加强实验教学的管理入手，进而达到提高实验教学的目的，通过多年的探索与实践，提出了多项可行的措施．已收到了良好的效果。