木龙湖升船机主提升机设备的布置及选择

非完全平衡式垂直升船机是一种技术合理、经济适用的新型垂直升船机，其结构新颖，构思巧妙，有一定推广价值。     

通过理论认知培育综合性、批判性的建筑学思维

建筑学具有很强的综合性和实践性特征,所需专业知识和专门技能跨越广泛的学科门类,因此建筑学认知与能力培养的核心是整体性、批判性和综合性.建筑学教学与面向社会的专业实践和面向学科的基础研究并列,是建筑学科非常重要的基本组成部分.建筑设计不仅是一种物质实践,也是一种历史文化产物和一种复杂的知识系统.建筑经验的理论化过程往往由新的建筑理想和思想方法驱动,甚至是对建筑和建筑学本体的重新定义.郑时龄院士领衔的同济大学建筑与城市空间研究所学科团队开设的建筑学课程系列具有历史、理论、设计交融的整体性架构,本硕博一体化培养,兼顾全球化和本土化的综合议题,致力于通过理论认知带动建筑学的整体性、批判性思维,培养综合性的分析和解决问题能力.课程体系强调智识与技术并重,设计、历史与理论、技术的思维在各类课程中相互交织,在高年级和硕博士生的理论类课程中强调通过研讨会提升批判性思维.教学团队同时将设计与大都市建设和治理的最新实践经验和成果引入理论教学,各种社会实践对教学形成反哺.通过全球视野和本土问题意识两手抓,旨在将中国城市建筑的经验有效地转变为中国范本和世界经验.     

月球车立体视觉系统现场标定方法

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求，建立了一种基于平面模板的现场标定方法，实现月球车视觉系统的现场标定．针对月球车视觉系统的广角畸变的特点，引入径向和离心畸变模型，利用最大似然估计（MLE）对内、外参数进行非线性优化求精，并对图像进行畸变校正；计算摄像机间相对位置，实现了紧凑的双目视觉外极线校正．实验表明，该方法快速、简便，获得了较高的标定精度．     

投资倾向对产业产出的影响作用研究

通过变结构控制动态投入产出模型,建立投资倾向与产业产出之间的数量关系,可以把投资倾向和产业产出动态发展过程联系起来。最后,依据计算结果分析了投资倾向在我国三次产业产出发展中的重要作用,并提出了利用投资倾向调控我国产业结构的新思想。