排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
一、项目介绍
1．农杆菌介导马铃薯转hrap基因的研究
采用农杆菌介导法,农杆菌选LBA4404株系,外植体为马铃薯组培苗叶盘,目的基因hrap。结果表明,hrap基因已经转入了3个马铃薯品种（大西洋,Russet Burbank,布尔班克）中。转基因植株经过两次抗卡那霉素培养基根选,约80％左右的植株再生;PCR和Southern杂交鉴定结果,证明目的基因已经转人了马铃薯中;RT—PCR检测结果表明转入的基因已得到表达;从转基因马铃薯中扩增出来hrap基因片段, 相似文献
2.
动态环境中移动机器人多状态转换自主导航 总被引：1，自引：0，他引：1
针对已有的移动机器人自主导航方案在通过狭小区域及动态障碍物区域时,容易陷入局部极值,导致移动机器人无法通过的问题,提出一种多状态转换的自主导航方案.移动机器人根据当前传感器信息,在初始运动、全局规划、局部规划及终止运动四种状态之间转换,不仅能够应对动态环境,而且能改善移动机器人速度震荡的问题,在复杂环境中表现得更加具有鲁棒性.实验验证表明:在狭小环境及动态的超市环境中,多状态转换自主导航方案的表现优于ROS(机器人操作系统)开源的Navigation导航方案. 相似文献
1