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分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证. 相似文献
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富顺县现有水库120座,其中中型水库1座、小(一)型水库25座、小(二)型水库94座.这些水库经过几十年的运行使用,工程设施普遍老化和损毁,存在多种病 害,其中以大坝渗漏病害尤为突出.文章就我县水库大坝渗漏病害及整治做一些探讨. 相似文献
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应用有限元理论,以斜腹杆体外预应力结构为对象,考虑杆与索的耦合作用,通过两结点直线只拉索单元模型的建立,得到求解索结点位移的斜腹杆体外预应力结构的刚度矩阵及腹杆伸缩列阵.首先从几何关系入手,分别求解由索结点位移列阵求索应变列阵与腹杆伸缩子列阵的转换矩阵;又用物理关系,分析由索应变列阵求索应力列阵的转换矩阵;再用变形体的虚功原理,求出由索结点位移列阵求索结点荷载列阵的转换矩阵;最后用腹杆的平衡条件,推导斜腹杆体外预应力结构的刚度矩阵及腹杆伸缩列阵.研究表明,斜腹杆体外预应力结构刚度矩阵的影响因素较为复杂,不仅与索单元的杨氏模量、长度、横截面面积等参量有关,也与腹杆的方向和长度有关.斜腹杆体外预应力结构杆索耦合的分析结果,为斜腹杆体外预应力加固设计提供了理论参考. 相似文献
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本论文尝试在探讨和研究已有教育理论与实践成果的基础上进一步挖掘高校对大学生开展社会主义核心价值观教育的新举措,为高校加强大学生的社会主义核心价值观教育提供参考。 相似文献
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空心弹丸流场数值模拟与阻力特性 总被引：3，自引：0，他引：3
采用隐式有限体积TVD(总变差减小)数值格式,在超声速条件下数值模拟了某空心弹丸绕流流场。系统研究了流场波系结构与空气阻力特性,证实空心弹丸阻力系数比普通弹丸小得多,同时发现发射角度对于空心弹丸的速度降影响不大。 相似文献
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针对复杂时间序列全局预测模型建模效率低、预测性能不佳等问题,提出一种基于局部RBF神经网络的新型预测模型.该模型采用K最近邻搜索方法得到待预测样本的K个近邻,用近邻样本进行RBF神经网络建模,用训练好的RBF神经网络对待预测样本进行预测.实验结果显示该模型在复杂时间序列预测上有良好的性能. 相似文献
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结合高炮弹药修正的特点,利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下,弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线,以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况。结果表明侧向过载的变化情况符合脉冲力的变化规律,反映出该控制方法在一定程度上可满足弹道修正弹脉冲力的控制要求。 相似文献
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自主创新:企业迷途? 总被引：1，自引：0，他引：1
当前,国际化和全球一体化的程度日益加深,中国企业面临的环境更为复杂。特别是在中国加入WTO之后,仅仅依靠低劳动力成本、熟悉本国市场等因素,中国企业难以获得可持续性的竞争优势,于是,自主核心技术的重要性日益凸现。中国企业应如何有效地开发自主核心技术? 相似文献
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要大力提高自主技术创新能力,是在理论准备并非十分充分的情况下提出的.对于为什么现在就需要进行自主技术创新,有没有可能进行自主技术创新,如何进行自主技术创新,仍然存在很多疑问.在这种情况下,加强对自主技术创新理论的研究,具有非常重要的意义. 相似文献
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