Block-based test data adequacy measurement criteria and test complexity metrics

On the basis of software testing tools we developed for progrmnming languages, we firstly present a new control flowgraph model based on block. In view of the notion of block, we extend the traditional program-based software test data adequacy measurement criteria, and empirically analyze the subsume relation between these measurement criteria. Then, we define four test complexity metrics based on block. They are J-complexity 0; J-complexity 1 ; J-complexity 1 ; J-complexity 2. Finally, we show the Kiviat diagram that makes software quality visible.     

飞机电缆制造数字化生产线展望

飞机电缆制造是飞机制造中工艺较为繁琐、生产周期较长、自动化程度较低的部分，本文论述的是：随着计算机技术的迅猛发展，如何利用数字化技术，在我公司现有的基础上，打通飞机电缆制造生产线，使电缆制造、检测的硬件设施和软件开发逐步与国际先进的数字化生产方式接轨，创建数字化的飞机电缆制造生产线，以降低成本、缩短生产周期，取代旧的以手工操作为主的生产模式、管理方法，提高飞机制造的整体水平，增强企业的国际竞争力。     

覆盖平面上给定点集的最小凸多边形的算法

研究求覆盖平面上给定的若干个点的最小凸多边形的算法．给出了两种算法，讨论了算法的基本思想，描述了算法步骤，得出了算法的时间复杂度．结果表明，算法的平均计算时间复杂度为平面上给定点的数量的线性函数，即为Ο（ｎｍ），在最坏情况下可为Ο（ｍ２）     

6-DOF并联机器人分散变结构控制研究

针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性，首先将机器人模型化为正则型，然后对每个子系统设计了变结构控制器，即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。     

距离定位中的多传感器布局分析

利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际布局形式.在等测量方差假设下,分析了单位球面布局组合与拆分的关系,提出了奇异性布局的几种形式.以归一化GDOP因子最小为最优准则,讨论了某一参考坐标轴上的布局投影分布对该坐标方向定位精度的限制,并比较了三种距离定位的最优定位精度,其中,径向距离定位的最优定位精度优于其他两种距离定位方法.     

方坯连铸结晶器电磁搅拌装置

国产方坯连铸结晶电磁搅拌装置（MEMS），由于工作环境恶劣，其冶金效果及使用寿命一直得不到明显提高，从而使其进一步推广应用受到限制。该从MEMS的使用工艺及生产工艺分析，探讨提高共冶金效果及使用寿命的工艺措施。     

往复泵泵组效率检测系统

本文介绍了一种用往复泵组的泵效检测系统,应用微机对泵的有关参数进行自动采集,绘制示功图并计算输出有关泵组效卑的数据结果.     

含铜稀土复合氧化物的氧化活性

本文研究了不同配比电子型Ｎｄ－Ｃｅ－ＣＵ－Ｏ和空穴型Ｙ－Ｂａ－Ｃｕ－Ｏ系列样品的ＣＯ氧化活性、晶体结构、程序升温氧脱附和导电性的特征．结果表明：超导体ＹＢａ２Ｃｕ１．５Ｏ７－ｘ和半导体Ｃｅ２ＣｕＯｘ具有良好ＣＯ氧化转化率．后者在１２０℃时，ＣＯ达到完全转化．ＸＲＤ证明它为２ＣｅＯ２和ＣｕＯ混合晶相．由于导电和催化反应机制完全不同，活性高低和样品导电性能间没有发现直接关联．讨论了含Ｃｅ、Ｃｕ样品的活性中心，认为ＣｅＯ２为吸附氧和供氧中心，而Ｃｕｎ＋为ＣＯ活化和氧化反应中心，而前者可能为控制步骤．两者紧密协同，使Ｃｕ２＋的氧化还原循环更容易进行．     

基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.