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为解决传统雷达探测设备面对"低小慢"无人机时产生的难检测与易突防问题,通过深度卷积神经网络对空中无人机进行实时识别,提取目标的类别与像空间位置信息;根据无人机像空间位置在时域下的变化趋势,绘制无人机飞行映射轨迹;利用长短期记忆网络对飞行映射轨迹进行预测,获取无人机在未来时域内的预测航迹方向,实现对无人机的预警跟踪、实时检测与轨迹推断。结果表明,所提出的算法中目标识别平均准确率可达到82%,轨迹预测平均准确率可达到80%计算速度可达到24帧/秒,可见能够在地基计算平台下对空中无人机进行实时精确预警,可以有效地防止识别领空内的非合作无人机渗透与突防。 相似文献
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集成化的装配顺序自动生成算法 总被引:1,自引:1,他引:1
指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析,对可能的子装配体进行识别,从而大大减少所规划的零件数量,弥补了一般算法的不足,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价,并将结果返回到CAD系统中以指导对产品的再设计和修改 相似文献
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基于本体的车间业务流程知识分析及表达 总被引:2,自引:0,他引:2
如何有效利用现有业务流程是车间生产管理研究的重点之一.将本体论引入车间的业务流程管理中,探讨了流程知识的构建和表达方法.通过分析车间业务模型,建立了车间本体元模型;再由业务流程的形式化描述,构建了以流程为中心的车间本体模型;利用本体建模语言OWL实现了车间中某具体业务流程的表达,由此来验证所构建的车间本体模型适合于车间知识的表达和共享.结果表明,该方法能便利地实现车间现有业务流程的本体表达. 相似文献
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针对多学科协同产品设计的需求,提出了一种基于.3D格式共享模型的协同过程交互控制技术.分析了基于共享模型视图的多学科协同设计模式,建立了浏览器/服务器(B/S)结构、消息驱动的协同过程产品模型共享环境,给出了双令牌的基于设计优先权和排序时间的共享模型互操作方法,完成了设计消息的XML封装、交换与共享.在基于Web的分布式、异构环境下完成了原型系统开发.该方法为协同产品设计过程提供了一个分布式的、应用模型共享的工作空间. 相似文献
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本课题深入研究了“面向共享知识驱动的产品协同设计关键技术”,围绕产品设计的跨企业协同互操作、多学科领域数据交换、知识共享等关键技术问题,开展了基于本体的产品知识共享与交换、协同产品设计群组协作模式、协同产品设计过程互操作、基于共享信息模型的产品协同设计方法以及冲突消解等的研究工作,同时进行了研究结果的验证和原型系统的构建。课题组共发表学术论文15篇,其中SCI/EI收录12篇;获得计算机软件著作权登记4项。 相似文献