35岁门槛该如何迈过的职场焦虑

自从过完34岁生日,在北京一家文化创意公司工作的许瑶就开始担心,自己会不会在一年内失去现有的职位,"公司基本没有35岁以上的人." 许瑶的担心,也是不少企业职工的担心,因为公司对外的招聘公告往往是"35岁以下",公司内又鲜见35岁以上非管理层员工.一旦迈进35岁门槛,就不禁担心自己的未来职场生涯,"35岁焦虑症"也随之...     

船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制

针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器. 系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近. 首先引入二阶低通滤波器,避免了对虚拟控制律的解析求导,从而简化了反步控制器的设计,而且滤波器的低通特性可大大减小测量噪声的影响;然后利用滤波反步法的结果设计了终端滑模面,并最终得到了使系统跟踪误差有限时间收敛的终端滑模控制器. 根据Lyapunov理论证明了闭环系统所有误差变量均是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提方法的有效性.      

一种融入态度的人工情感层次模型

服务机器人应具有人类的情感变化规律,并且在人机交互中最大限度的接近人与人的交互效果.提出一种更具人性化的融入态度的人工情感层次模型—AME模型,确定一种基于OCC认知评价模型和PAD情感空间的情绪刺激生成机制,引入了“心情基线”的概念研究态度与心情和情绪的相互作用.把机器人与人交互的态度融入情感模型中,使完成服务任务的过程更具人性化.以“福牛”机器人为实验平台验证了该模型的有效性和实用性.