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为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
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智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
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土工作业工程机械产品质量系统分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
贾鸿勋 《系统工程理论与实践》1995,15(9):44-50
在系统工程理论指导下, 综合运用层次分析法、功效函数法和多目标数学规划法建立了产品质量管理系统分析数学模型, 并对推土机产品质量优劣作出了定量系统评价, 它是择优选用土工作业工程机械有效方法。 相似文献
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利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的NightShot、SuperNightShot及ColorSlowShutter拍摄模式,加上红外线滤光镜,能非常方便地进行红外线摄像,甚至能记录物体的红外线彩色信息。不同的客体之间或同一客体的不同部分之间,若对某波长的红外线的吸收反射不同,将可利用索尼DCR-PC350E数码一类的摄像机进行红外线摄像轻而易举地区分开来。利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的夜间拍摄模式,在太阳光下甚至在两只100瓦的白炽灯照明下,可拍得非常明亮的红外线影像。 相似文献