乡土树种在城市园林的应用

本研究通过大量的应用调查和定点跟踪观测,分析了乡土树种的生长规律,筛选出影响树木生长的主要气象因子--气温和日照时数,建立了树木生长与气象因子的相关模型;调查了乡土树种的病虫害和抗污染情况,根据树种特性和园林功能的要求,提出了各种园林绿地的适应树种.     

基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断

建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型，在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断，应用所建立的数学模型与方法，对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现，此方法的诊断准确度高，无延迟报警，算法简单，仿真结果验证了该种方法的有效性。