闵恩泽中国催化剂之父

闵恩泽,1924年2月出生于四川省成都市.中国石油化工催化剂专家.是我国炼油催化应用科学的奠基人,石油化工技术自主创新的先行者,绿色化学的开拓者. 半个世纪前,石油工业部北京石油炼制研究所(中国石化石油化工科学研究院前身,以下简称石科院)办公室只有几间小平房,实验设备只有从大连石油研究所搬来的儿件旧设备,试验装置要靠自己制备,没有现成可循的技术资料,放眼周围是一片麦田.     

偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性判据

为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度,建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型.通过仿真,发现其加速度曲线呈现双驼峰形.为了表征这种现象,定义加速度曲线的第2峰值与第1峰值的比值vα作为速度稳定性判据,并进一步通过试验验证了选择该比值作为稳定性判据的合理性.该判据解决了偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度的定量问题.     

基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制

提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果.     

从李煜的词看生活与创作的关系

李煜不是一个好皇帝,却是一个在词史上颇有影响的杰出词人,他的词以南唐灭亡为界可分前后两期。前期主要写宫殿的艳情,词风华靡,后期却是一个囚徒的哀吟,寄慨遥深.为什么会有这种不同?本文从前期李煜是南唐的国君和后期他是赵宋的囚徒两个方面对比说明生活与创作的关系.     

生物质车用燃料

回顾分析了国外微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、新一代生物质汽油的新进展和工业化过程面临的挑战及对策。并建议要根据我国生物质原料供应、科研基础,开展国际合作,力争在2015年建成微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、生物质汽油工业示范装置,为以后的大发展奠定基础。     

湘西民间畜禽疫病防治知识认知及民间验方

通过个人访谈、集体讨论和问卷调查形式,于2011年7月-9月对湘西自治州7县1市的农户、畜禽养殖大户、乡村兽医及畜禽商贩,就当地土著居民对他们掌握的畜禽疫病防治传统知识和权益分享的意识进行了调查.结果表明,35~55岁年龄土著居民是畜禽疫病防治等传统知识的主要承载着,也是进行畜禽养殖的主要实施者;小规模养殖户主要依靠民族兽药对患病初期的畜禽进行治疗;湘西土著居民虽然掌握着十分重要的畜禽疫病防治的传统知识,但却不知道如何去保护或分享他们的畜禽疫病防治传统知识利益.同时,还根据药性及用途将当地用于治疗和防疫的草药整理归为15类,并列出当地土著居民常用的畜禽疫病诊治10个验方.