基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

中国孵化器的现状及发展

自1987年中国第一家科技企业孵化器——武汉东湖新技术创业中心成立以来,我国的企业孵化器从无到有,从单一的科技企业孵化器到发展成多种类型孵化器,企业孵化器真正成为了政府“政策工具箱”中比较得心应手的一种工具。大家现拥有各类科技企业孵化器460多家,数量居世界第二,在孵企业1.5万家,育成企业4000家;建立生产力促进中心865家,服务     

某冰水堆积体层流-紊流过渡状态渗流特性试验研究

澜沧江上游两岸河谷地带广泛分布一套规模巨大、形成于第四纪更新世中晚期的冰水堆积体,这类冰水堆积体往往具有较特别的渗流特性。通过对澜沧江某冰水堆积体的结构特征调查和颗粒组成试验分析,从沉积相的角度,认为该冰水堆积体可分为两层:表层厚约40 m的混合巨粒土,和底部厚约17 m的粗颗粒土。通过对这两层冰水堆积体的渗流特点试验研究,结果表明地下水在表层混合巨粒土中的渗流方式主要表现为层流-紊流过渡阶段的特点,渗流速度与水力梯度成幂函数关系;而在底部粗颗粒土中的运移方式主要表现为层流特点。根据混合巨粒土的渗流特点,文中提出了两种计算其渗透系数的方法,即根据渗透速度和水力梯度关系曲线估算渗透系数,或采用文中提出的公式计算渗透系数。     

关于油管悬挂器的设计计算及选材

针对高超深井油管悬挂器设计计算及选材的问题,分别对油管悬挂器本体为75K 12Cr13和120K 718ALLOY的材料的连接强度和悬挂器本体的拉伸强度进行计算,以及油管自身承载能力的计算。结果表明:120K 718ALLOY油管悬挂器在同压力等级下具有更高的载荷能力,可以满足如高超深井等工况更苛刻的井口使用要求。     

信息技术与教育发展

1983年10月1日邓小平为景山学校题词：“教育要面向现代化,面向世界,面向未来。”这是邓小平同志纵观世界,站在一个政治家的战略高度为我国现代教育发展提出的教育思想,为我国教育事业的改革与发展指出了方向。十几年来已成为我国教育改革与发展的指导方针,尤其是在即将到来的知识经济时代,更加显示出其明确的导向性和更深远的义蕴。教育要面向未来,而未来将是科学技术飞速发展的信息社会,作为教育要与其相适应也必须走一条信息化的道路。这是面向21世纪中国教育技术发展的战略选择。1．信息技术影响着教育的发展从人类社会发展中看…     

基于AHP法的案例教学评价指标体系研究

本文依据软件工程案例教学实际,采用层次分析法建立适合于评价教师案例教学的评价模型,井给出相应的评判标准。     

嗜酸乳酸杆菌生物学特性研究及其发酵参数优化

采用均匀设计法优化嗜酸乳酸杆菌的发酵培养基,研究一株可作为益生素使用的嗜酸乳酸杆菌CGMCC0842的生物学特性,包括菌体生长曲线、耐热存活率、耐酸存活率、贮藏存活率等．结果表明,嗜酸乳酸杆菌的活菌浓度在开始时缓慢上升,3h后从10^5CFU／mL迅速上升,第18h超过10^11CFU／mL,到第32h,细菌数量则缓慢下降,菌体的适宜收获期宜在发酵后18～23h．嗜酸乳酸杆菌的75℃处理15min耐热存活率为62．5％,贮藏1个月的存活率为59％,pH2．0处理6h的存活率69．5％．优化的发酵参数为：时间,20h;葡萄糖,110g／L;蔗糖,10g／L;胰蛋白胨,5g／L;酵母浸粉,30g／L;柠檬酸盐,12g／L．研究表明该乳酸杆菌CGMCC0842是一株优良的饲用益生素菌种．     

市场经济调控体系与方法

现代市场经济需要宏观经济调控。市场经济调控体系包括：宏观调控机制、市场均衡机制和企业经营机制。调控的总目标是全面实现经济平衡，保证国民经济稳定、协调，争取较快、高效的发展。调控的主要手段是货币资金调控，在方法上分为金融和财政调控。政策上应该使财政和货币政策保持协调关系，相互配合运用，才能发挥各自的功能，实现宏观经济的调控目标。     

一起750kV电抗器的故障诊断

某750kV变电站750kV电抗器投运后,发现内部存在故障。文章通过对色谱数据的综合分析,准确判断出故障性质,并经处理后,目前设备运行正常。     

安徽铜陵二叠系龙潭组火山岩的发现及其意义

首次在铜陵凤凰山的二叠系龙潭组B层煤内及其下部发现的火山角砾岩、火山集块岩、英安岩,玻屑、岩屑凝灰岩、具有爆发相—喷溢相的特点,属裂隙型喷发的近火山口相产物,英安岩的成矿元素含量(ppm)很高,Au·Ag的含量高于克拉克值10-18倍。火山岩形成的构造条件为岛弧陆缘环境。