变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

关于宋琬生平的几个问题

针对近年来宋琬研究现状，文章将宋琬第一次被捕入狱的原因等五个问题提出来作了辨析，指出宋琬第一次被捕入狱同当时的“告密”风气和他的“文字馀孽”有关；宋琬第一次出狱后没有京官外任调芜湖抽分，而是在吏部继续供职；此后循序量移至顺治十八年晋升为浙江按察使，而不是山东按察使；宋琬两次入狱，身心备受折磨，但他乐天知命，顽强抗争，表现出“威武不能屈”精神，人品极高；宋琬康熙十一年起补四川按察使，十二年入蜀，十三年（１６７４）卒于京师。     

试论经验适当性真理观

介绍了经验适当性真理观,分析了存在于其中的问题,提出了协调论真理观。     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

体育专业教师创新思维的建构途径

培养体育专业学生的创新精神和创造能力的关键在于教师，因此体育教师的创新思维至关重要．运用调查法、逻辑分析法建构了体育专业教师创新思维的途径．     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

羰基硫的光氧化反应研究

以熔凝紫外灯作为光源，利用FT—IR、怀特池、GC—MS、XPS等技术考察了COS与O2混合体系中COS的光氧化反应情况．结果表明，在紫外光照射下，COS能迅速光氧化分解，主要产物有CO2和SO2，光化学反应产生的部分SO2进一步氧化，以SO4^2-的形式大量存在．COS在紫外光光照下的光氧化反应遵循一级反应动力学规律，反应表观速率常数达10^-4～10^-3s^-1.O2的分压对COS光氧化速率有影响，随着氧量的增加，COS光氧化速率的增长逐渐趋于平缓．这为在光的作用下，大气中COS通过光化学反应形成SO2，形成硫酸盐气溶胶提供了实验依据．     

体验CI 实践CI 创造CI——CI教学在班级管理中的有益尝试

CI设计的最大特点就在于广泛的参与、实践和应用,对它的教学目的是让学生在全面深入理解设计理念的基础上开展设计实践活动.然而现实中的CI教学往往只偏重于一方面而忽略另一方面,本文就两者的有机结合作了一些尝试.