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卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计。结果表明,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定、对模糊精度要求低和适用范围宽等优点。 相似文献
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介绍了一个工业化聚酯(PET)生产过程中的分子量分布模型。选择影响指标的主要工艺参数作为决策变量,以产品理想分子量分布为目标,采用序贯二次规划(SQP)算法对缩聚生产过程进行优化控制。应用仿真结果表明,工艺优化值和输出指标与工艺分析数据吻合。 相似文献
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<正>随着计算机系统复杂程度的不断提高,对机房内设备的正常运行进行实时监测就显得格外重要。通常情况下,人们都是采用听,看,摸,闻等人工方法进行监测,但是这些方法存在着很大的漏洞,且费时费力。在机房,封闭机箱,车厢和机房内仪器仪表的管理中,实现少人值守和无人值守一直是人们所追求的目标,虽然现在已经有许多先进的技术手段,比如,摄像头监控,红外线报警系统等等,但这些系统往往不能判断机器内的安全 相似文献
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带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法。仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定等优点,但系统状态估计对初始误差较敏感。 相似文献
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当前就睡眠呼吸暂停症状的研究对心血管疾病的预测有重要的临床意义。选用Apnea-ECG database里的37个研究对象,根据呼吸暂停低通气指数(Apnea Hypopnea Index,AHI)分为四类:正常群体(AHI<5),轻度睡眠呼吸暂停(5≤AHI<15),中度睡眠呼吸暂停(15≤AHI<30),重度睡眠呼吸暂停(AHI≥30)。选取样本整个数据中间时刻1小时心电信号(ECG)数据,以保证数据是处于研究对象深度睡眠下测得的。利用Costa等提出的多尺度熵(Multiscale Entropy,MSE)算法应用于ECG的RR间隔,来分析四类睡眠呼吸暂停的不同程度。根据多尺度熵指数(multiscale entropy index, MEI)定义 MEI1-3和MEI13-15。研究结果表明MEI1-3和MEI13-15能够很好的区分正常睡眠群体、轻度睡眠呼吸暂停患者、中度和重度呼吸暂停患者;并且MEI1-3和AHI二者具有良好的负相关性(R^2 =0.279,p<0.05)。 相似文献
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从局域网的要求和设置修改,建立web站点及DNS、FTP和MALL服务器以及模拟Internet运行服务等方面.论述了模拟Internet功能在局域网中的实现。 相似文献
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在分析电气图处理的基础上,结合图像识别技术,就电气图纸扫描输入及识别的关键--矢量化处理问题进行探讨,提出了一种将二值点阵图形转换为矢量图形的贯穿笔道剥离算法,分析了多幅图形的拼接问题,为大幅面图纸的快速输入提供了重要依据,通过大量的实验验证,各种算法对手描图纸具有较强的适应能力和抗干扰能力。 相似文献
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基于递推正交最小二乘的RBF网络结构优化 总被引:7,自引:0,他引:7
讨论了次胜者受罚的竞争学习规则,提出了基于最小二乘(OLS)递推算法,采用改进的Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的QR分解运算。在满足系统测量精度条件下,使用反向优选算法优化RBF网络结构。仿真结果表明,所得算法能有效地解决网络学习隐层单元的确定需要人介入的问题,适用于非线性系统的建模。 相似文献