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多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法,视觉传感器可以获取大量的二维环境信息,但缺乏对距离的感知能力,激光传感器恰好在这方面有着独特的优势,两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用,不仅可以使机器人感知三维环境,传感器间还可以相互抑制噪声,提高机器人对环境信息的感知能力,使感知的信息更加精确有效。 相似文献
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基于超效率DEA模型的交叉效率评价方法 总被引:8,自引:0,他引:8
针对交叉效率评价方法中综合效率评价值为1的决策单元不唯一导致的无法比较问题,提出了基于超效率DEA模型的交叉效率评价方法,该方法得到的结果是超效率DEA评价值的均值,而且综合效率评价值大小分布更加合理,能够实现决策单元的全排序. 相似文献
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双语教学在大学整个教学和课程体系中占有较重要的地位.本文基于开设课程前和多年教学实践中的问卷调查数据,对近年来华南农业大学资源环境学院植物营养学课程双语教学实践进行总结和分析,对教学实践中出现的问题和教学团队采取的应对措施进行阐述,为同行开展双语课程教学提供参考. 相似文献
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国家发展和改革委员会十分重视支持生物产业的发展,我们希望全社会都能够了解生物产业、生物技术的发展方向,大家一起来推动生物产业的发展,使生物产业在我国经济、社会发展中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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基于理想点法的DEA有效单元的效率评价及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对DEA模型有效单元较多问题,提出采用理想点法对有效的单元继续进行评价的方法。并采用这种方法对我国副省级城市的效率进行了测算,测算结果显示了这种方法的合理性。 相似文献
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分析了农业大学《环境生物技术》课程教学存在的教学课时偏少、多媒体教学信息量过大、缺乏合适教材、学生知识结构不合理、实践教学环节薄弱、课程考核体系不健全等问题,提出了优化课程内容和加强实践教学等提高本课程教学质量和效果的改革措施. 相似文献
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教学方法是实施课堂教学的重要手段之一,启发式教学以其利于培养学生的思考能力和创新能力而倍受青睐。将启发式教学方法合理运用于计算机组成原理课程教学,不但可以激发学生的学习兴趣,还可以提高学生的创新能力,真正实现"授之以渔"。 相似文献
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电力工业的非参数效率测度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
对资源优化配置的非参数模型在电力工业中的应用进行了研究.选择了国内部分电网的数据,从纯技术效率、规模效率以及投入可处置度、投入组合效率、投入综合效率的角度对部分电力企业的资源配置效率进行了横向分析,结果表明,不同的电力企业之间的资源配置效率差距较大,电力企业总体上生产性投资的要素组合比例不合理,利用率较低. 相似文献
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