精密五维运动控制系统在诊断X射线辐射场中的应用研究

为了实现诊断X射线辐射场的不同剂量率水平、角响应及半值层的自动切换，研究设计了精密五维运动控制系统。五维控制包括XYZ三轴（实现不同剂量率）、一个水平面的旋转台（实现角响应）、一个垂直面的旋转台（实现半值层切换）。运动范围为：YXZRR：4000mm＆#215;500mm＆#215;250mm＆#215;2π＆#215;2π，实际测试结果表明，研究设计的五维运动控制系统符合诊断辐射场的应用要求。