大功率、低噪声球活塞式海水泵关键技术分析

该文介绍了大功率、低噪声球活塞式海水泵的特点，对其零脉定子曲线、软硬球塞副以及相关覆塑工艺等关键技术进行了分析并提出解决策略，为该泵的产品化开发奠定了基础。     

空间三维测量技术的研究

以透视投影变换为依据,研究了空间三维测量技术,提出了一种新的标定方法。利用相机做一次平移运动,可以线性的确定摄像机的内参数,然后利用已求得的内参数来求外部参数。本方法不需精确标定靶标,不需要任何的高精度复杂装置,最后结果表明,此方法能够得到比较满意的精度要求。