高校图书馆增强面向学生读者服务功能的措施

从新生入馆教育、加强馆员队伍建设、建立和完善服务机制等方面探讨了增强学生读者服务功能的措施。     

贵州省大气污染物浓度变化特征及气团传输来源分析

通过对贵州省各市(州)大气污染物观测资料分析表明：PM_2.5、PM₁₀、SO₂、NOx年均浓度逐年降低,而O_3-8hmax出现逐年增高。2017年PM_2.5超过国家《环境空气质量标准》(GB 3095—2012)的二级标准限值的天数排前三位分别为六盘水市、遵义市和毕节市,为27、21和22 d,基本出现在冬季;贵阳市超标16 d,超标率为4.1%,最高浓度为107μg/m³。对PM_2.5进行溯源分析表明：贵阳市、遵义市和六盘水市主要来自于本地源贡献,分别占了85%、93%和90%。本地排放源中,贵阳市主要是移动源、道路扬尘、建筑扬尘,贡献比例分别为26%、22%、20%;遵义市主要是居民燃煤和移动源,贡献比例分别为25%和20%;六盘水市主要是工业源和居民燃煤,贡献率分别为28%和20%。不同季节气团传输存在差异,并且不同城市在相同季节的传输也存在差异。中长距离气团传输主要来自于成渝地区,短距离主要是本地传输。溯源及气团传输分析表明,...     

蜂窝纸板箱模压成箱工艺研究

运用工程力学的方法和知识,提出了用失稳压溃原理解决蜂窝纸板的压痕、弯折技术问题,成功地解决了蜂窝纸板箱模压成箱工艺的关键技术和工艺原理,并对工艺流程和工艺装置的设计提出了一些建议。     

EDTA对小麦种子活力和萌发代谢的影响

本文研究表明：ＥＤＴＡ处理能提高小麦种子萌发过程中胚乳和幼苗的淀粉酶、脂肪酶、蛋白酶活性，加快幼苗呼吸，促进幼苗生长，提高种子活力．     

再生制造系统的问题、体系及方法

再生制造在国际上受到了学术界的普遍关注,相关工业应用也得到广泛支持。国内再生制造的研究还处于起步阶段,相关文献也较为有限。该文总结了现有的再生制造研究成果,归纳了研究中的新问题,比较了相关研究在方法上的异同。特别地,总结了再生制造与环保的交叉。立足于中国实情,分析了对再生制造进行系统研究的必要性,以及如何将研究工作与国情相结合的问题,并对可能研究方向作出了展望。     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

喷射式坑槽修补机集料喷射效率研究

为提高喷射式坑槽修补机集料喷射效率,利用龙格库塔法求解了集料颗粒群的运动微分方程,分析了气流速度、管道内径、管道倾斜角、管道材料和集料空气体积比率对集料输送特性的影响.提出了适用于喷射式坑槽修补机气力输送系统工作效率的评价指标,在多变量条件下分析输送系统压降、功率消耗和工作效率的变化规律.得出了集料空气质量混合比、管道内径和气流速度等参数的设计匹配原则.实验对比结果表明:压降最小时的气流速度误差在10%以内,管道内径只需满足所输送的集料粒径和质量流率即可,高效的集料输送区间可选择集料空气质量混合比8~10,相应气流速度大小为20~25m/s.     

基于智能素质结构的创新人才培养研究

首先对创新人才的涵义及特点加以阐述，并将创新人才的智力、能力与素质等方面的关键要素进行了详细的分析、概括与总结；然后，对创新人才培养的有效途径加以概括和总结；最后结合创新人才的智能素质结构阐述了创新人才培养的基本方法，并对创新人才培养的关键问题作了系统全面的总结。     

我国铁路货运发展趋势及提高效率的对策

从我国目前的社会主义经济建设发展情况来看,提升铁路货物运输效率的主要手段,就是要尽量做到规避或者减小货物运输过程中对于各种资源的不必要浪费,降低个体运输过程中所产生的资源成本以及货运的外部成本。并要尽可能做到提升我国铁路货物运输体系的整体生产效率,这不仅仅需要提升我国铁路货物运输公司的效率,同时也要提升各种运输渠道的技术效率,尽量要做到各种运输渠道之间的默契配合,争取做到各种资源利用最大化。     

飞行航迹解耦控制器设计

许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。