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路径选择在实际运用中主要追求的是最优而不是最短.为此通常采用精度换效率的策略.这种策略虽然在一定程度上达到了路径搜索的任务要求,但如果能在精度和效率之间综合取值的话,效果往往会更令人满意.采用了一种改进的A*算法来实现这一目的.主要是通过变权值的方式来控制算法的搜索精度和搜索效率.实验证明,改进的A*算法可以实现最优路径的选择,且效率有很大的提高.  相似文献   
2.
所开发的大起重量门式起重机起升能力500t,具有起重量大、跨距长、结构型式新颖等特点,是国内装卸码头最大的门式起重机之一。该起重机使用于哈尔滨市松花江畔,成功解决了黑龙江省重大装备装卸船难的问题。  相似文献   
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