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设计一种三自由度力觉主手,具有重力补偿功能.通过建立主手的拉格朗日方程完成了主手动力学模型的构建,得到了关节伺服电机的动力学附加力矩,实现主手重力补偿.建立虚拟样机,通过ADAMS动力学仿真证明计算结果正确.通过主手静平衡仿真分析,证明施加配重的必要性和重力补偿策略的有效性. 相似文献
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针对风力发电变速恒频技术要求,笔者从简化的等值电路出发,分析了级联式无刷双馈电机的参数特性和稳态特性,使导出的结论大为简化,凸现了该种电机的主要参数与各种稳态特性特征的内在联系。阐述了该种电机发电运行的条件、发电机空载特性、自然功率特性与恒压频比控制特性,从而为该种电机用于风力发电及其采用压频比控制的研究提供参考。 相似文献
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简要介绍了世界各国风电装机容量和风电场的选址方式,海上风力发电技术的特点和优势。详细分析了世界主要风电国家的海上风电场的建设情况和发展现状,并就未来海上风力发展的趋势进行了预测。对于我国海上风力发电的研究开发具有参考价值。 相似文献
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