一种基于深度特征的室外环境下激光地图辅助视觉定位方法

针对无GPS或弱GPS信号下的室外环境中的车辆无法定位问题,提出了一种利用激光地图辅助视觉定位方法。首先利用双目相机的视差图的深度与三维激光雷达地图进行匹配,然后通过最小化深度残差来估计六自由度相机位姿,接着利用视觉跟踪产生的良好的初始估计和提出的深度残差方法可有效地估计相机的位姿,最终通过估计相机的位姿完成定位。通过对比多个公开数据集,验证所提方法的准确性和有效性,最后利用实验小车采集校园数据,仿真和实验结果都证明利用此方法的有效性和在室外环境下的视觉定位的准确性。     

软包装保鲜马蹄笋及综合利用研究

作者研究了新鲜马蹄笋保鲜技术及综合利用，介绍了制作易于贮运的方便食品试验方法。采用不同配比的保鲜剂处理新鲜马蹄笋、灭菌杀青等工序制备软包装保鲜马蹄笋。利用修整马蹄笋的笋衣、笋尾边料制备马蹄笋片剂、马蹄笋饼干和马蹄笋酥饼，以降低保鲜马蹄笋的生产成本。结果表明：保鲜马蹄笋产品质量符合绿色食品方便笋的质量要求，并能保持马蹄笋固有的特殊鲜甜清脆美味，0℃～40℃贮藏，保质期达到12个月以上。     

浅谈经营性企业的人才管理

随着经济的快速发展和社会的进步,经营性企业之间的竞争日趋激烈,如何加强人才管理、提高效率,如何通过对人力、物力和财力资源进行有效地组织、控制活动来实现企业目标,已成为现代企业管理的重中之重。企业中的一切管理、     

温州农贸市场及超市农产品中重金属含量调查及评价研究

为了调查温州农产品中重金属污染情况，采集温州地区各农贸市场及超市所销售的农产品，共检测8个种类农产品（畜禽肉类、水产品、蔬菜类、蛋类、食用菌、水果、粮食类及茶叶）154份样品，采用微波消解ICP-MS法测定重金属铅、铬、汞、砷、镉含量。结果表明：2009年温州地区农产品中铅、铬、汞、砷合格率均为100％，镉合格率为94．8％。说明温州地区蓰产品重金属污染状况不严重，少部分农产品存在重金属超标情况，应采取相应措施保证食品的质量安全。