被动定位跟踪中的非线性滤波技术

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。     

结核分枝杆菌mpt64基因稳定表达细胞系的建立

为建立稳定表达结核分枝杆菌分泌蛋白MTP64的P815细胞系,将mpt64基因克隆到真核表达载体pcDNA3.1(-),构建mpt64真核表达载体.重组质粒酶切鉴定正确后,以Lipofectamine2000转染P815细胞,通过G418筛选后,得到阳性克隆,分别以RT-PCR方法检测mRNA表达,间接免疫荧光和Western-blot检测目的蛋白的表达.表达结核分枝杆菌分泌蛋白MPT64的真核表达载体转染细胞后,RT-PCR可扩增出目的基因片段,转染细胞间接免疫荧光检测阳性,Western-blot检测在约26 kDa处有特异显色条带,证实转染细胞表达目的基因.成功地建立mpt64稳定表达细胞系,为进一步结核疫苗评价奠定一定基础.     

诱变前后混合微生物对闪锌矿的浸出

通过亚硝酸钠、硫酸二乙酯和紫外线的复合诱变,得到浸出Zn^2＋浓度较高的混合微生物A、B、C、D和E．诱变前后混合微生物于30℃、160r／min条件下,在闪锌矿矿浆浓度为20％的9K和Leathen培养基中培养40d,浸矿结果表明,5组混合菌的Zn^2＋浸出量均比没有诱变处理的对照高．其中E的浸矿效果最佳,在含闪锌矿的9K和Leatllen培养基中浸矿40d后,Zn^2＋的浸出量分别比对照提高了128．6％和183．3％．诱变后混合微生物的最适生长温度为30℃。     

异方差加噪下差分隐私流数据发布一致性优化算法

现有基于树结构的差分隐私流数据统计发布方法未能充分利用统计查询可能存在的特定分布规律而进一步提升发布流数据的精度,为此,该文提出滑动窗口下基于异方差加噪的差分隐私流数据发布算法。首先动态构建滑动窗口内流数据对应的差分隐私区间树;其次根据统计查询分布规律计算树节点的覆盖概率,据此对树节点的隐私预算及树结构参数进行调整,以实现异方差加噪;最后,针对异方差加噪后区间树节点值可能不满足一致性约束的问题,设计实时的一致性调节策略。实验结果表明:与同类算法相比,该算法具有较高的查询精度及算法效率。     

煤矿井下水害事故紧急避险系统的可靠性

为有效预防煤矿井下水害事故,提高煤矿应急救援水平,实现对水害事故紧急避险系统的定量评价,建立煤矿井下水害事故紧急避险系统逻辑模型和系统可靠性数学模型,分析水害事故发生时各单元件间逻辑关系,并对其进行任务效率评价,计算各单元件及系统的可靠度.工程应用结果表明：在相同约束条件下,系统中各单元件并联时的可靠性大于串联时的可靠性;井下37#右采区发生水害事故时,系统可靠度为良.该研究为紧急避险系统设计提供了理论基础.     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联调仿真,展现的PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性、便捷性.同时在PROTEUS软件环境下对步进电机控制的研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点.     

深部厚煤层开采对底板大巷围岩稳定性影响的实测研究

1282(3)工作面是淮沪丁集煤矿西翼13-1煤首采面,研究其对底板大巷围岩稳定性影响规律对后续工作面合理停采线留设提供合理的依据,通过现场布点监测、拍照获得了大采高工作面对底板大巷围岩稳定性影响的规律。     

用牡蛎制备高温吸碳材料的研究

牡蛎白垩层是一种天然方解石质多孔微结构材料,以其为原料在900℃、950℃和1000℃三个温度下制得吸碳材料。产物通过X射线粉末衍射（XRD）、差热-失重（DTA-TG）进行分析,以950℃煅烧条件时吸碳效果最好。高温下吸碳反应温度范围较宽,约从400℃开始到890℃结束;释放CO2的温度范围较短,约从890℃到935℃。高温吸碳过程可以分成两个阶段,第一阶段从400℃到氢氧化钙分解结束,第二阶段从氢氧化钙分解结束到碳酸钙开始分解。其中在第一阶段吸碳反应速度比第二阶段要快。     

高压微雾在蒸发冷却空调机组中的应用

为了得到填料-高压微雾对组合式空调机组的降温效果,测试1台55 000m3/h风量的填料-高压微雾组合式空调机组.采用对比方法,将5种不同的测试的降温效果进行对比.实验数据表明,高压微雾和填料上采用三维布水相结合对空调机组的降温最为显著.从研究结果上看,高压微雾不仅是人们传统认识上的加湿器,还是一台良好的冷却器,能够对空气进行降温,满足一些场所降温的需要,具有广泛的应用范围.     

天生尤物说椋鸟

椋(音:liáng)鸟是雀形目椋鸟科鸟类的统称,共有28属114种.椋鸟身长18～35厘米,羽毛带光泽,眼大而明显,喙直长而尖,翅尖,尾平,腿长而强健,常在地上行走或在空中翱翔.椋鸟很通人性,机灵温顺、聪明乖巧,常与主人形影不离. 野生椋鸟分布于欧亚大陆南部、非洲和大洋洲诸群岛,近年来已引入美洲和澳洲繁殖.原本主要栖息于热带森林低地和河流等开阔林地,出没于次生林、林缘和花园,现今大部分椋鸟已完全适应农田和城镇环境.