热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

野生猕猴桃是不死药

徐福渡海为秦始皇寻找不死药的传说,由来已久。日本方面有研究说,不死药名叫"千岁",就出产在地处濑户内海的祝岛。更令人惊讶的是,今天它正在进行人工种植。在中国和日本流传着一个同样的故事,那就是徐福为秦始皇求不死药而东渡的传奇。我在日本期间,兴趣使然,对此做了一点儿考察,包括到     

达尔文婚前手稿曝光

查尔斯·达尔文的大名无人不知,他创立的进化论改变了整个生命科学界.最近,随着这何维多利亚女王时期的天才人物的私人手稿被曝光,有关达尔文结婚前的想法也逐渐浮出水面.     

希特勒曾梦想造世界之都

据英国<泰晤士报>报道,二战期间,希特勒曾宣称,在征服整个世界后,将把柏林建设成纳粹统治全球的首都.这座城市的建筑物全部用昂贵的大理石建造,富丽堂皇,宏伟壮观,他还将这个"世界之都"命名为"日耳曼尼亚"(Germania).日前,这个所谓的"世界之都"终于揭开神秘面纱.     

PLC的板式换热器控制系统设计

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的新型高效热交换器,在城市供暖系统中有着广泛应用.为降低城市供暖系统的能耗、提高控制水平和效率,构造一种基于S7-200 PLC、HMI及变频器的高效智能板式换热控制系统.主要描述控制系统的设计思想、硬件设计以及软件流程图,并给出该系统实际运行结果,结果表明该系统稳定可靠、节能环保.     

模糊神经免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用

应用免疫反馈系统原理和模糊神经网络控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊神经免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.控制器参数P、I和D分别由模糊神经免疫反馈系统和模糊神经网络控制器在线修正.进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较.仿真结果表明,模糊神经免疫自适应PID控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID和模糊PID控制器具有更好的动、静态特性.     

速度同步控制系统中的多层通讯网络设计

文章针对某腈纶纺丝生产线,介绍了一种基于Industrial Ethernet+PROFIBUS-DP通信的速度同步控制系统设计.该通讯网络包括控制级和现场级,控制级采用工业以太网通信网络,现场级采用PROFIBUS-DP通信网络结构.文章阐述了上位机与PLC、PLC与变频器的通信过程和网络设置,以及该控制系统的相关软件实现;最后通过与传统的基于MPI的控制级通信网络对比,表明该系统有更广的应用范围和扩展性.     

采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器

文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性.仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,...