柿绒蚧综合防治措施

柿绒蚧,又称柿绵蚧、柿绒粉蚧、柿毡蚧,主要以成虫和若虫刺吸、危害柿树的嫩枝、幼叶和果实,以果实与柿蒂相接处数量最多,被害处初呈黄绿色小点,逐渐扩大成黑斑,使果实提前软化脱落,严重影响果品的产量和质量.     

（BN）n及SiB（n-1）Nn（n=2-11）稳定结构的研究

利用遗传算法及Gastreich提出的经验势函数,研究了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇的可能稳定结构,对能量较低的异构体在HF/STO-3G水平进行优化,得到了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇稳定结构单环及线状结构,并进一步分析了单环的结构特征及相对稳定性。     

辣椒生产巧用植物生长调节剂(上)

1.ABT生根粉.用10毫克/千克的ABT4号生根粉水溶液浸泡辣椒苗根系10～15 分钟,然后定植,可加速生根,增强植株长势,早熟增产.     

升巨散对实验性血小板减少症的治疗作用研究

采用水提醇沉法将升巨散制成冲剂,对实验性血小板减少症的治疗,表明升巨散具有升高外周血小板数量之功效,差异显著(P<0.15).相继在出血时问、凝血时间和24h 血块收缩实验中,也间接证实本品有升高外周血小板数量之作用。又在骨髓象检查中,发现升巨散能提高骨髓之巨核细胞及血小板数量,差异显著。本品 LD_(50)及95%可信限为70.88±2.62g/kg。     

卫星时代中国似大地水淮面及其确定策略

提出了用最小二乘谱组合与最小二乘配置相结合研究中似大地水准面的方法，给出了用多种数据确定中国似大地水准面的策略，推导出了完整的计算公式，可以应用大地测量等学科及卫星技术。     

关于极大极小定理的一点注记

本文证明了关于Von Neumann型极大极小原理的许多结果,可作为论文“不动点型极大极小定理的一点推广”的直接结论。     

BaTiO_3∶Tm~(3 )反蛋白石的上转换发光

利用合成蛋白石模板、填充溶胶前驱体、烧结移除模板的方法,制备BaTi O3∶Tm3 的反蛋白石结构.根据实验测量的反射光谱与650nm激光光源激发下的上转换荧光光谱,得到了反蛋白石结构的光子带隙位置以及上转换光谱.由于带隙位置与激发光源位置的重合,与粉末样品的上转换光谱相比,反蛋白石的光谱强度降低,出现了峰位展宽,从而也为光子带隙对于特定电磁波的抑制提供了明显的证据.     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.