基于入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解

为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械手关节逆运动学初解;利用入侵性杂草优化算法对得到的初始逆解进行优化,取最小适应度时的杂草位置作为输出...     

LDPC 码改进型LBP 译码算法研究

针对LDPC(Low Density Parity Check) 码分层( LBP: Layered Belief Propagation) 译码算法计算复杂度高、不易于硬件实现的问题, 提出一种改进算法。该算法首先引入函数f(x)使LBP译码算法的计算复杂度大大降低; 同时引入具体参数校正因子和偏移因子, 提升译码性能。仿真结果表明, 改进后的算法相比LBP 算法在计
算复杂度降低的同时, 也提升了译码性能, 从而达到了易于硬件实现的目的。     

13.56 MHz/94.92 MHz双频容性耦合氩等离子体特性研究

利用高频频率(HF)为94.92 MHz,低频频率(LF)为13.56 MHz获得了氩等离子体.采用发射光谱法(OES)监测并诊断了氩等离子体的演化过程.基于费米-狄拉克模型计算了电子温度,用连续谱绝对强度法计算了电子密度.结果表明,电子温度随着低频功率的增大而升高,随着高频功率的增大而降低;电子温度随气压的升高而降低;电子密度随高频功率和低频功率的增大而增大;电子密度随气压的增大呈现出先增大后减小的趋势并且在60mTorr附近出现峰值.     

活性炭盒法测定北京住宅内氡浓度的研究

采用活性炭盒法测定北京地区部分居民住宅内的氡浓度。实验测得楼房、地下室和平房内氡浓度的平均值分别为29.53 Bq/m3、38.52 Bq/m3和52.31 Bq/m3,楼房和平房的氡浓度平均值为38.44 Bq/m3,低于国内平均水平,符合GB 50325-2001《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中室内氡浓度限量。     

基于WPF的油藏模型三维可视化解决方案

以往油藏数据的可视化研究绝大多数是基于C++语言和OpenGL图形技术,大多数商业软件基于OpenGL的高级商业软件包Open Inventor,也有一部分使用开源软件包OSG或直接使用OpenGL开发.Win-dows作为目前的主流桌面平台,能够提供非常强大的图形功能,并且提供了强大的Direct 3 D图形接口用于...     

云南农村女性劳动力转移中的职业技能培训研究

本文在分析云南省女性职业技能培训现状的基础上，针对各方存在的问题进行探讨，指出加强云南省农村女性劳动力转移的职业技能培训十分必要，并提出了相应的途径和对策。     

关于我市农业广播电视教育改革与发展的几点思考

党的十一届三中全会后，为适应农村经济体制的改革，满足广大农村基层干部和农民学科学、用科学的要求，我市农业广播电视学校于1981年应运而生。伴随着改革开放的春风，顺应社会的发展，经历了创建、建制、艰苦创业、评估验收和稳定发展阶段。现己形成14所县级分校209个教学班的市、县、乡（镇）三级培训和农业先进技术推广网络，有在校学历生10101人。随着社会主义市场经济以及农村经济的变革，使我市农业广播电视教育遇到了严峻的挑战和历史性的机遇。针对目前农广校教育改革和发展的主要问题寻求对策，现就我市农业广播电视教育的改革与发展作以下分析。     

加强黔江区域中心城市地位促进城乡统筹发展

黔江作为渝东南地区的区域中心城市,其地位优势并不明显.还存在一定的问题。针对这些问题,本文从加大基础设施建设力度等方面提出一些针对性的建议和措施。     

CIS理念下的高校办公室秘书人员形象建设

高校办公室秘书人员作为高校办公室的重要组成部分,其直接影响着高校的形象和学校事业发展的大局。本文将企业CIS理念引入其中,从理念识别、行为识别和视觉识别三个方面做好高校秘书人员的形象建设,有助于全面系统的提升提高秘书人员的影响力,增强办公室的凝聚力,促进高校事业的健康发展。