一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性系统，根据模糊自适应控制的设计思想，考虑逼近误差及外扰的影响，提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法，并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法，无需事先知道逼近误差和外扰的界，从而提高了实际应用价值。     

尼群地平的微波合成

以间硝基苯甲醛、乙酰乙酸乙酯、碳酸氢铵、醋酸铵或脲素在微波辐照和无溶剂条件下合成了尼群地平,该反应具有时间短、产率高的优点。     

一种基于Android系统的实验项目设计

该文介绍了Android系统的架构及系统特色,分析了Android系统的优势,进而设计了一种基于android系统的实验项目以用于实验教学.     

体育教师应如何关注学生的学习状态

随着体育课程的改革,新的教学理念、方式以及新的教学行为,将结合体育课程带来重大的飞跃.本文着重介绍了如何关注学生学习状态的方法,旨在说明关注学生学习状态将会给体育课程改革带来的重要意义.     

云学习环境下社区实践实验项目设计

该文介绍了“云学习”系统的内涵及特点,说明了“云”思想的含义,设计了一种“云学习”环境下的社区实践实验项目.     

基于多核SVM的AdaBoost心力衰竭死亡率评估模型

【目的】心力衰竭简称心衰，是一种复杂的临床综合征，具有高发病率、高死亡率和预后效果不佳等显著特点，是各类心脏疾病发展的终末期，严重危害人类健康。因此，对心衰患者进行早期的预后评估研究至关重要，可以最大程度地帮助患者生存。【方法】提出一种基于多核支持向量机(multi kernel support vector machine, MK-SVM)和自适应提升算法(adaptive boosting, AdaBoost)的心力衰竭死亡率评估模型(MK-SVM-AdaBoost).该算法利用MK-SVM将特征映射到高维空间，并依据AdaBoost算法将基本分类器进行集成，实现死亡率的精确预测。同时，将合成少数过采样技术(synthetic minority oversampling technique, SMOTE)和Tomek links欠采样技术相结合的混合抽样方法引入到预测模型中，减轻不平衡数据集对模型性能的影响。【结果】在收集于白求恩医院的小型心衰数据集上进行心衰患者30 d内死亡率预测实验。实验结果表明，MK-SVM-AdaBoost模型的准确率和召回率分别达到了85.63%和86....     

手机短信中的语言变异现象分析——以中文祝福短信为例

以100条中文祝福手机短信作为语料,运用杰弗里·利奇的语言变异理论分析了这类手机短信中出现的7个方面的语言变异现象。同时,从关联理论的角度解释了语言变异在短信交流中的可行性。旨在使人们认识到语言变异在短信中的重要性,从而通过正确理解和恰当使用语言变异来进行更有效的信息交流。     

信息化环境下教师教学能力发展模型的建构

教师教学能力是提高学校教学质量的一个重要保证,那么在信息化环境下教师到底该具备一个什么样的教学能力呢?笔者首先阐述信息环境下教师教学能力的含义,接着从专业理论、教学设计、传播交往、信息技术、管理评估、终身学习、培养学生学习七大能力构建信息时代教师教学能力模型。     

基于图像的机器人视觉伺服控制

介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法，详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法，并展望了未来的发展方向。