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本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L_1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L_1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L_1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪,并进行了响应性能仿真验证,最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律,并将L_1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起,进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真.研究表明,本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令,所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部,且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件. 相似文献
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"民以食为天,食以安为先",农产品安全关系着人民健康和国计民生。近年来,我国频发的农产品安全事件,使农产品安全问题成为我国政府和人民关注的焦点。通过分析我国农产品中农药残留现状及其引起的环境污染和农产品安全问题,探讨发展生物农药的必要性和迫切性,并进一步提出发展生物农药保障农产品安全的具体措施。 相似文献
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全球化的竞争环境对经济贸易人才的培育提出更高的要求,因此在现行的国际贸易专业课程中实施双语教学改革,对培养满足国际市场需求的高素质毕业生具有重要意义。本文在论述国际贸易实务课程双语教学的必要性的基础上,总结了安徽科技学院当前双语教学的实践经验,并从师资力量的综合培养、教学方法的循序渐进以及外部正常的充分保障等方面提出进一步推动双语教学改革的政策建议。 相似文献
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研究随机需求下零售商存在资金约束时的供应链协调问题.在内部融资模式下,以供应链成员的期望利润最大化为目标函数,求得供应链实现协调的条件.在内部融资下使用收益共享契约,可以使零售商实现无资金约束时的最优订购量,提高供应链各方的期望收益,同时可以协调融资后零售商和供应商的利润分配问题.探讨了参数变化对供应链协调的影响及协调条件. 相似文献
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对碱(土)金属离子(Li+,Na+,K+,Be2+,Mg2+和Ca2+)与2-(2-羟苯基)苯并咪唑(HBI)所形成阳离子-π复合物进行密度泛函B3LYP/6-311++G(d,p)水平的理论研究.结果显示其有强阳离子-π作用.并分析了复合物分子内氢键临界点的性质,相对能量和核磁计算结果显示碱(土)金属离子和溶剂化作用能增加或降低HBI分子内质子转移过程的能垒,可反转优势构型. 相似文献
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全球经济一体化的发展以及课程自身的特点,使得《国际结算》实行双语教学成为必然。地方应用型本科院校受生源质量和师资力量等因素的影响,《国际结算》双语教学效果收效甚微。因此,应树立正确的双语教育理念,在提高双语教师综合素质、循序渐进地开展双语教学、以及加强《国际结算》双语教材的本土化建设等方面共同推进地方院校《国际结算》课程的双语教学。 相似文献
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由于嵌套阵中部分阵元间距远大于信号半波长,可能导致高旁瓣和栅瓣等问题.因此,通过利用均匀子阵进行信号波达方向(direction of arrival,DOA)估计,重构出虚拟阵元的接收信号,从而构建一个虚拟的稠密均匀阵列,大幅增加了波束形成算法自由度.通过估计信号功率,重构虚拟均匀阵列的干扰加噪声协方差矩阵(inte... 相似文献
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