基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

技术经纪——大学科技园的新使命

大学科技园通过在园区大力发展技术中介机构,在一定程度上培育和发展了技术市场,对引导国家资本、民间资本、外国资本进入高新技术市场起到了促进作用。     

删除痛苦的记忆

这是一种在医学界饱受争议的药物，它可以抹去受过创伤的人的痛苦记忆，同时也能够轻而易举地消除悔恨与罪恶感。设想一下，如果一个犯罪分子服用此药后会怎么样呢?     

"长三角"城际轨道交通概念规划

介绍了概念规划的概念,阐述了概念规划的特点.概念规划反映的是一种趋势、一种意向,其特征是创意与速度,强调内容简化、重点突出,强调多目标、多方案的比较,强调规划的灵活性,淡化时间期限,注重动态特征.初步探索了概念规划在“长三角”城际轨道交通规划中的运用.     

森林生物技术走出实验室举步艰难

新的、高密度树木种植正在给林业生物技术带来迅速的变化。但是如果不能克服生态风险和经济障碍．这些新的方法或许永远也无法使用——     

电磁场的生物效应

本书是一本关于电磁场生物效应的新著。电磁场可以对各种生物产生影响，包括低频率和高频率及不同强度的电磁场的作用，因此，电磁场的研究和技术应用及环境作用等方面都十分重要。本书的内容很广泛，涉及电磁场的机理、模型化、生物效应、治疗效应、国际标准、照射判别准则等。     

在田径技术动作教学中如何观察分析错误

每个动作技能的形成，必然要经历一个不断改正错误、逐步完善定型的过程，最后才能达到熟练掌握、运用自如的程度。而准确及时地发现错误则是改正错误、提高动作质量的前提。笔者在归纳错误类型的基础上，提出观察和分析错误的方法。     

Ionic Conductivity and Dielectric Properties of the PAN-Ion Conducting Polymers

1 Results In this work, the ion conducting films of polyacrylonitrile (PAN) containing lithium triflate (LiCF3SO3) and sodium triflate (NaCF3SO3) were prepared by the solution casting technique. The ionic conductivity measurements were carried out using impedance spectroscopy. The room temperature conductivity for pure polyacrylonitrile film is 1.51×10-11 S·cm-1. The room temperature conductivity for the highest conducting film in the PAN-LiCF3SO3 and PAN-NaCF3SO3 systems is 1.51×10-5 and 7.99×10-6 S·cm-1, respectively. The conductivity-temperature studies were performed in the temperature range between 303 and 373 K. The results for the variation of the conductivity with temperature obeys the VTF law. The increase and decrease in the number of ions can be implied from the plots of dielectric constant, εr-frequency and dielectric loss, εi-frequency.     

怎样做好施工项目材料费用的控制

在保证工程质量的前提下。合理地使用各种材料、控制材料费用、对于减少流动资全的占用，加速流动资金周转，降低工程成本是有很现实意义。