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长期以来,科学家认为人类起源于非洲,并在那里生活了最初几百万年。但是在某个时候,我们的祖先开始走出他们的故乡,标志着全球扩散的开始。然而,确定他们为何与何时离开非洲这已经证明是件困难的事情,因为早期人类化石稀少。不过如今来自格鲁吉亚共和国的两块古代头盖骨提供了第一批走出非洲的人类的最有力证据。根据5月12日《科学(science)》的一 相似文献
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基于激光线扫描和力传感器原理设计了可以同时测量足部负荷和三维形貌的扫描仪.利用5 mm以下足部投影轮廓线和整个足部投影轮廓线自动识别足后跟点和趾尖点,建立足部坐标系,并根据有关截面特征对其他特征点进行识别,自动提取足围等10项足部参数.对170名受试者进行了不同负荷下的足部参数测量,给出了零负荷下男性和女性的足部参数统计结果以及半体重负荷、全体重负荷和背负荷下足部参数的变化特性,并对正常足和扁平足的足部参数进行了对比.测量结果表明: 男性和女性的平均足长和平均足围差异度较大,而平均足弓高差异度较小;当负荷增加到一定程度时,足部姿势发生改变,足后跟宽、足面高和外踝高等参数不再随负荷进一步增加有明显的变化规律. 相似文献
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证明了d2k=δ2k=d2k≥b2k,其中d2k、δ2k、b2k分别表示A(BMp)在lNg中的kolmogrov、线性、Bernstein型2k-宽度,d2k表示AT(BlNq′)在lMp′中Gel′fand型2k-宽度,这里A(BMp)={Ax:x∈AlMp,‖x‖p≤1},其中A是一个N×M的CVD矩陈(N>M=rankA,M是奇数),1p+1p′=1,1q+1q′=1(1≤q≤p<+∞,p≠1). 相似文献
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We propose a BPNN based adaptive sliding mode control scheme for speed tracking of a DC motor with unknown system nonlinearities. The input-output linearization technique is used to cancel the nonlinearities, and output of the BPNN is incorporated into the controller in the proposed scheme. It is shown that the rotor speed of a DC motor can follow any arbitrarily selected trajectories under variable load torque. Then the application of the approach is tested via some simulations. 相似文献