低速器件上高速任务调度的实现研究

本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件上的高速任务切换,最后设计了系统实时性验证程序,并进行了性能测试.本文提出的任务调度方案和实时验证方案对高速的数据采集、处理系统具有普适性.     

论苏轼词的婉约性

苏轼的词一般表现豪放,文中以《江城子·十年生死两茫茫》为例,重在分析词中所表现出词人的婉约浪漫特征,从艺术表现方式、思想感情、词结构等多方面深入分析了词中婉约的艺术特色。     

比较教学法在教学中的应用

语文教学中的比较法，既可以培养学生的逻辑思维能力，又可以使学生触类旁通，同时也打破了语文教学的时空限制，开拓语文教学的深度和广度，为语文教学提供广阔的驰骋天地。     

基于RTP的音频流多播系统的JMF实现

介绍了音频流多播系统结构设计及协议选择,探讨了服务器端的JMF实现,并论述了客户端实现方法。